×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [156]
西北高原生物研究所 [88]
兰州大学 [58]
复旦大学上海医学院 [42]
山东大学 [41]
高能物理研究所 [35]
更多...
内容类型
期刊论文 [880]
会议论文 [48]
专利 [42]
其他 [5]
学位论文 [5]
项目 [3]
更多...
发表日期
2022 [11]
2021 [15]
2020 [23]
2019 [81]
2018 [84]
2017 [101]
更多...
学科主题
Chemistry [7]
分析化学与药物化学 [7]
Physics [3]
Plant Scie... [3]
Environmen... [2]
Environmen... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共987条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
长江中下游湖泊群不同生活型水生植物分布的时空变化(1986-2020年)
期刊论文
湖泊科学, 2023, 卷号: 35, 期号: 06, 页码: 2022-2036
作者:
刘兆敏
;
张玉超
;
关保华
;
曹振
;
来莱
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/03/05
Selective Reductive Coupling of Vinyl Azaarenes and Alkynes via Photoredox Cobalt Dual Catalysis
期刊论文
Angew. Chem. Int. Ed., 2022, 卷号: 61, 期号: 61, 页码: e202213281
作者:
Gu, Zheng-Yang
;
Li, Wen-Duo
;
Li, Yan-Lin
;
Cui, Kun
;
Xia JB(夏纪宝)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2023/01/07
一种花椒活性物质及其提取方法和应用
专利
专利号: 202210996685.4, 申请日期: 2022-08-19,
作者:
周峰
;
杨军丽
;
赵晓铎
;
王伟峰
;
柴甜
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/12/14
Influence on imaging performance and evalution of Wolter-I type mandrel fabrication errors
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2022, 卷号: 61, 期号: 22, 页码: 6617-6626
作者:
Wu, Kaiji
;
Ding, Fei
;
Yang, Yanji
;
Li, Duo
;
Qiao, Zheng
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/09/28
Boryl Radical Activation of Benzylic C–OH Bond: Cross-Electrophile Coupling of Free Alcohols and CO2 via Photoredox Catalysis
期刊论文
J. Am. Chem. Soc., 2022, 卷号: 144, 期号: 19, 页码: 8551-8559
作者:
Li, Wen-Duo
;
Wu, Yang
;
Li, Shi-Jun
;
Jiang, Yi-Qian
;
Li, Yan-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2023/01/07
踝节菌属真菌、胶孢炭疽菌化学成分的研究
期刊论文
中成药, 2022, 卷号: 44, 期号: 05, 页码: 1662-1665
作者:
魏汉楠
;
杨中铎
;
张义飞
;
苟文博
;
吕敏
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/06/20
踝节菌属真菌
炭疽菌属真菌
化学成分
分离鉴定
Talaromycone A, a New 2-Benzopyran-1,3-Dione from Talaromyces wortmannii LGT-4
期刊论文
CHEMISTRY OF NATURAL COMPOUNDS, 2022, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 446-449
作者:
Guo, Wen-Lin
;
Yang, Zhong-Duo
;
Li, Xiao-Fei
;
Yang, Xing
;
Yang, Li-Jun
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/07/19
endophytic fungus
Talaromyces wortmannii
2-benzopyran-1
3-dione
Tripterygium wilfordii
Solvent extraction of Ce(III) and Pr(III) with P507 using SiC foam as a static mixer
期刊论文
JOURNAL OF RARE EARTHS, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 676-686
作者:
Zhang, Ye
;
Gao, Yong
;
Wang, Peng
;
Na, Duo
;
Yang, Zhenming
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/07/01
SiC foam
Extraction
Static mixer
Simulation
Rare earths
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace