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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Self-powered soft robot in the Mariana Trench
期刊论文
NATURE, 2021, 卷号: 591, 期号: 7848, 页码: 66-+
作者:
Li, Guorui
;
Chen, Xiangping
;
Zhou, Fanghao
;
Liang, Yiming
;
Xiao, Youhua
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/05/11
Effects of canopy nitrogen addition on soil fauna and litter decomposition rate in a temperate forest and a subtropical forest
期刊论文
GEODERMA, 2021, 卷号: 382, 期号: x, 页码: _
作者:
Liu, Shengjie
;
Behm, Jocelyn E.
;
Wan, Shiqiang
;
Yan, Junhua
;
Ye, Qing
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2020/12/31
Canopy and understory
Forest floor
K value
Nitrogen deposition
Soil arthropods
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
收藏
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
人类世可持续发展背景下的远程耦合框架及其应用
期刊论文
地理学报, 2020, 卷号: 75, 期号: 11, 页码: 2408-2416
作者:
孙晶
;
刘建国
;
杨新军
;
赵福强
;
覃驭楚
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/01/16
远程耦合
人类与自然耦合系统
调水
粮食贸易
自然保护区
系统反馈
一种基于机器视觉的轴承滚子倒角面缺陷检测方法
专利
申请日期: 2020-03-27,
作者:
杜劲松
;
白珈郡
;
李兴强
;
李祥
;
杨旭
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/04/10
高邮湖、南四湖和东平湖有色可溶性有机物来源组成特征
期刊论文
湖泊科学, 2020, 卷号: 32, 期号: 02, 页码: 428-439
作者:
张柳青
;
杨艳
;
李元鹏
;
石玉
;
周蕾
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/03/26
不同水文情景下洪泽湖、骆马湖有色可溶性有机物生物可利用性特征
期刊论文
光谱学与光谱分析, 2020, 卷号: 40, 期号: 01, 页码: 85-90
作者:
张柳青
;
彭凯
;
杨艳
;
石玉
;
李元鹏
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/26
Complex phase transitions and associated electrocaloric effects in different oriented PMN-30PT single crystals under multi-fields of electric field and temperature
期刊论文
Acta Materialia, 2020, 卷号: 182, 页码: 250-256
作者:
Li, Jianting
;
Yin, Ruowei
;
Su, Xiaopo
;
Wu, Hong-Hui
;
Li, Junjie
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2019/12/30
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