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| 一种人体下肢康复训练机器人 无文献类型
作者: 张小栋; 杨昆才; 李瀚哲; 尹贵; 张强
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/19 |
| 康复训练用的悬吊式自适应减重装置及康复训练机器人 专利
申请日期: 2018-02-16,
作者: 张小栋; 杨昆才; 张强; 尹贵
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/11/26 |
| 下肢康复训练机器人的设计开发 期刊论文
机械与电子, 2018, 页码: 55-60
作者: 杨昆才; 张小栋; 张强; 尹贵; 樊琛
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/19
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| Design on Weight Support System of Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
作者: Yang, Kuncai; Zhang, Xiaodong; Zhang, Qiang; Yin, Gui
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/11/19
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| Design on Weight Support System of Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
作者: Yang, Kuncai; Zhang, Xiaodong; Zhang, Qiang; Yin, Gui
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 基于肌电的下肢康复训练系统跑步机速度自适应控制方法 专利
申请日期: 2017-02-22,
作者: 张小栋; 尹贵; 张强; 马伟光; 杨昆才
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/11/26 |
| Adaptive UKF Based Parameter Estimation of Compliant Man-Machine Dynamic Model for Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
作者: Yin, Gui; Zhang, Xiaodong; Zhang, Qiang; Yang, Kuncai; Ma, Weiguang
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法 期刊论文
西安交通大学学报, 2017
作者: 尹贵; 张小栋; 陈江城; 马伟光; 张强
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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| Design on Subsection Based Mix Position Controller for Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
作者: Zhang, Qiang; Zhang, Xiaodong; Yin, Gui; Yang, Kuncai; Xie, Jun
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/26
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| Approach for Adaptive Assistance Control of Lower Limb Rehabilitation Robot According to Human Need 期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2017, 卷号: 51, 页码: 39-46
作者: Yin, Gui; Zhang, Xiaodong; Chen, Jiangcheng; Ma, Weiguang; Zhang, Qiang
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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