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Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80
作者:
Sun, Tairen
;
Zhang, Xuexin
;
Yang, Hongjun
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Underactuated system
Euler-Lagrange system
Compliant robot
Nonlinear control
Adaptive control
Control saturation
Output regulation
Synthesis and bioactivity studies of covalent inhibitors derived from (-)-Chaetominine
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR STRUCTURE, 2021, 卷号: 1241, 页码: 14
作者:
Zhou, Xian
;
Feng, Xuexin
;
Wang, Dachi
;
Chen, Deheng
;
Wu, Gaoxing
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  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2021/08/17
Chaetominine
Cellular growth inhibition
Cancer cell line
Covalent warhead
Pharmacological inhibition of NF-kappa B-inducing kinase (NIK) with small molecules for the treatment of human diseases
期刊论文
RSC MEDICINAL CHEMISTRY, 2021, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 552-565
作者:
Cheng, Jing
;
Feng, Xuexin
;
Li, Zhiqiang
;
Zhou, Feilong
;
Yang, Jin-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/08/17
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2022/04/18
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
  |  
浏览/下载:89/0
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提交时间:2021/04/25
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
金矿立体地球化学探测模型与深部钻探验证
期刊论文
地球学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 869-885
作者:
王学求
;
张必敏
;
于学峰
;
杨德平
;
夏勇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/10
2004–2016年中国生态系统研究网络水体酸碱度和总溶解性固体数据集
期刊论文
中国科学数据(中英文网络版), 2020, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 250-261
作者:
刘旭艳
;
唐新斋
;
朱治林
;
袁国富
;
张心昱
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2020/11/25
中国生态系统研究网络(CERN)
生态站
酸碱度(pH)
总溶解性固体(TDS)
降水
地表水
地下水
2004-2016年中国生态系统研究网络(CERN)台站水中八大离子数据集
期刊论文
中国科学数据(中英文网络版), 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 110-122
作者:
黄丽
;
朱治林
;
唐新斋
;
袁国富
;
张心昱
收藏
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浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/11/25
地下水
静止地表水
流动地表水
八大离子
生态站
2004-2016年中国生态系统研究网络(CERN)台站水中八大离子数据集
期刊论文
中国科学数据(中英文网络版), 2020, 卷号: 5, 期号: 02, 页码: 110-122
作者:
黄丽
;
朱治林
;
唐新斋
;
袁国富
;
张心昱
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/04/14
地下水
静止地表水
流动地表水
八大离子
生态站
2004–2016年中国生态系统研究网络水体酸碱度和总溶解性固体数据集
期刊论文
中国科学数据(中英文网络版), 2020, 卷号: 5, 期号: 03, 页码: 250-261
作者:
刘旭艳
;
唐新斋
;
朱治林
;
袁国富
;
张心昱
收藏
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/04/14
中国生态系统研究网络(CERN)
生态站
酸碱度(pH)
总溶解性固体(TDS)
降水
地表水
地下水
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