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| A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation 会议论文
西安, 2024年5月25日-5月27日
作者: Jin C(金晨); Luan DJ(栾德杰); Lei Z(雷峥); Yang GD(杨国栋); Li E(李恩)
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/21 |
| Dynamic Analysis and Vibration Reduction of Articulated Silicone Gel Column With Varying Geometry 期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2022, 卷号: 144, 期号: 1, 页码: 1-5
作者: Yang, Ji-Hou; Yang XD(杨晓东); Han QK(韩清凯); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2021/12/31
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| An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者: Zhang XB(张晓波); Liu JG(刘金国); Li YM(李杨民)
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/08/28
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| 一种制造大数据处理平台及方法 专利
申请日期: 2021-12-03,
作者: 冯东英; 肖金超; 苑明哲; 杨敬锋; 黄国维
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 浮杯泵织构化配流副表面的承载特性仿真分析 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 27-32
作者: 杨国来; 金晶; 王文宇; 白京浩; 黄付田
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/10/20
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| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国); Hao GB(郝广波)
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/12/31
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| Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Zhang YC(张永超); Yuan ZQ(袁忠秋); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| A spring-damping contact force model considering normal friction for impact analysis 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 105, 期号: 2, 页码: 1437-1457
作者: Zhao PY(赵鹏远); Liu JG(刘金国); Li YM(李杨民); Wu CC(吴晨晨)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/17
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| Post-buckling spring vibration isolator using silicone gel column: A theoretical and experimental study 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 22, 页码: 1-12
作者: Yang, Jihou; Yang XD(杨晓东); Han QK(韩清凯); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/11/27
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| Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者: Liu YW(刘玉旺); Yu Y(于艺); Wang DQ(王冬琦); Yang S(杨晟); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/12/20
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