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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Dual-variable-horizon peridynamics and continuum mechanics coupling modeling and adaptive fracture simulation in porous materials
期刊论文
ENGINEERING WITH COMPUTERS, 2022, 页码: 21
作者:
Shen Shangkun
;
Yang Zihao
;
Cui Junzhi
;
Zhang Jieqiong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/02/07
Porous materials
Peridynamics
Surface correction
Hybrid model
Adaptive algorithm
Fracture simulation
Stochastic higher-order three-scale strength prediction model for composite structures with micromechanical analysis
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2022, 卷号: 465, 页码: 30
作者:
Dong, Hao
;
Yang, Zihao
;
Guan, Xiaofei
;
Cui, Junzhi
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/02/07
Composite structures
Multiscale random configurations
SHTSP model
Multilevel strategy
Strength prediction
横断山区森林土壤饱和导水率传递函数的评价与构建研究
期刊论文
土壤, 2022, 卷号: 54, 期号: 03, 页码: 594-601
作者:
孙志祥
;
崔俊芳
;
杨汝馨
;
唐翔宇
;
王根绪
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/08/23
森林土壤
饱和导水率
传递函数
横断山地区
航空装备轴承先进制造技术
获奖成果
省部委奖: 一等奖, 2022
作者:
王黎钦
;
吴廷宝
;
马芳
;
杜少辉
;
李建华
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/11/16
基于可变荧光统计分析法的混合藻类活体细胞数定量实验研究
期刊论文
光学学报, 2022, 卷号: 42
作者:
王璐
;
殷高方
;
赵南京
;
甘婷婷
;
亓培龙
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/10
oceanic optics
ballast water
number of viable algal cells
variable fluorescence
mixed algae
海洋光学
压载水
活体藻细胞数
可变荧光
混合藻类
EAST窗口插件式低温泵热辐射特性的数值模拟研究
期刊论文
真空科学与技术学报, 2022, 卷号: 42
作者:
张航
;
王国栋
;
杨庆喜
;
于志航
;
张程鹏
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/10
Thermal radiation
Window plug-in cryopump
Surface treatment
Viewing factor
热辐射
窗口插件式低温泵
表面处理
视角因子
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