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Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Li S(李硕)
;
(1,2,3)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/23
Grasp Pose Detection (GPD)
underwater grasping
stereo camera
3D point cloud
基于最佳投影识别法的聚全氟乙丙烯生产工艺优化
期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2019, 页码: 95-100
作者:
徐潇[1]
;
卢凯亮[2]
;
蒋若宁[3]
;
赵洪涛[4]
;
李军巍[5]
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/04/22
聚全氟乙丙烯
熔融指数
最佳投影识别
工艺优化
一种新型音乐治疗设备的研制
期刊论文
2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 117-118
作者:
李金骁[1]
;
李恒聪[2]
;
刘娜[3]
;
罗丹[3]
;
于兆明[3]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/16
针灸器械
穴位疗法
五音
五行
基于三焦痹学说探讨桂枝芍药知母汤治疗类风湿性关节炎的中医理论机制
期刊论文
2019, 卷号: 0, 期号: 6, 页码: 2535-2538
作者:
张宝成[1]
;
李雪萍[2]
;
陈云慧[1]
;
黄聪[1]
;
魏蜀君[1]
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/16
三焦痹
桂枝芍药知母汤
类风湿性关节炎
苓桂术甘汤“开玄府-气化三焦”治疗慢性心力衰竭的探讨
期刊论文
2019, 卷号: 0, 期号: 3, 页码: 1006-1008
作者:
张宝成[1]
;
李雪萍[2]
;
李雪萍[1]
;
黄聪[1]
;
魏蜀君[1]
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/16
苓桂术甘汤
玄府
三焦
心力衰竭
水体中磺胺甲噁唑间接光降解作用
期刊论文
环境科学, 2019, 期号: 01, 页码: 1-11
作者:
李聪鹤[1]
;
车潇炜[2]
;
白莹[3]
;
石晓勇[4]
;
苏荣国[5]
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/01/02
有色溶解有机物(CDOM)
磺胺甲恶唑(SMZ)
间接光降解
活性中间体
光屏蔽
卵形鲳鲹摄食、耗氧节律和胃肠排空时间的研究
期刊论文
南方水产科学, 2019, 期号: 05, 页码: 77-83
作者:
孙莘溢[1]
;
黄小林[2]
;
黄忠[3]
;
曹晓聪[4]
;
周婷[5]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/02
卵形鲳鲹
摄食节律
耗氧节律
胃肠排空时间
胶州湾鱼类资源量的时空分布特征
期刊论文
水产学报, 2019, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1615-1625
作者:
徐姗楠[1]
;
郭建忠[2]
;
陈作志[3]
;
张魁[4]
;
许友伟[5]
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/01/02
鱼类资源
时空分布
小型化
人类活动
胶州湾
水体中磺胺甲唑间接光降解作用
期刊论文
环境科学, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 273-280
作者:
李聪鹤[1]
;
车潇炜[2]
;
白莹[3]
;
石晓勇[4]
;
苏荣国[5]
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/01/02
有色溶解有机物(CDOM)
磺胺甲恶唑(SMZ)
间接光降解
活性中间体
光屏蔽
华南海南岛河口三角洲形成的沉积物通量阈值
期刊论文
2019, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 146
作者:
李高聪[1]
;
周亮[2]
;
祁雅莉[1,3]
;
高抒[2]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/26
estuarine
geomorphology
dominant
factor
typhoon
processes
threshold
sediment
flux
river
delta
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