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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 非时间参考的类车机器人定点跟踪控制 期刊论文 中国机械工程, 2015, 卷号: 第26卷 第13期, 页码: 1705-1711 作者:  李红;  郭孔辉;  宋晓琳;  黄江 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 定点跟踪  非完整约束  非时间参考  非线性反馈  类车机器人   自动泊车系统路径跟踪控制策略研究 期刊论文 中国公路学报, 2015, 卷号: 第28卷 第9期, 页码: 106-114 作者:  郭孔辉;  李红;  宋晓琳;  黄江 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 汽车工程  泊车控制策略  路径跟踪  定点跟踪  自动泊车系统   多约束双向自动平行泊车轨迹规划 期刊论文 中国机械工程, 2013, 卷号: 第24卷 第16期, 页码: 2135-2140 作者:  李红;  郭孔辉;  宋晓琳 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/05 自动泊车  轨迹规划  避撞  非线性约束   基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划 期刊论文 中南大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 第44卷 第1期, 页码: 101-107 作者:  李红，郭孔辉，宋晓琳，李飞龙 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 轨迹规划  自动泊车  避撞  多约束  优化   基于样条理论的自动垂直泊车轨迹规划 期刊论文 湖南大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 第39卷 第7期, 页码: 25-30 作者:  李红，郭孔辉，宋晓琳 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/05 垂直泊车  避撞  轨迹规划  样条理论  优化   基于改进的粒子群优化算法的轮胎参数辨识 期刊论文 科技导报, 2011, 卷号: 第29卷 第9期, 页码: 53-56 作者:  宋晓琳，李红，郭孔辉 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/05 轮胎  参数辨识  多种群  变异