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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Urban land expansion under economic transition in China: A multilevel modeling analysis
期刊论文
HABITAT INTERNATIONAL, 2015
Huang, Zhiji
;
Wei, Yehua Dennis
;
He, Canfei
;
Li, Han
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  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2017/12/03
Urban land expansion
Marketization
Globalization
Decentralization
Multi-level modeling
China
PEARL RIVER DELTA
FISCAL DECENTRALIZATION
DRIVING FORCES
FOREIGN-INVESTMENT
PROVINCIAL CHINA
GROWTH
CITIES
CITY
URBANIZATION
MARKET
Administrative hierarchy and urban land expansion in transitional China
期刊论文
applied geography, 2015
Li, Han
;
Wei, Yehua Dennis
;
Liao, Felix Haifeng
;
Huang, Zhiji
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  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2015/11/12
Urbanization
Urban land expansion
Economic transition
Administrative hierarchy
China
PEARL RIVER DELTA
REGIONAL-DEVELOPMENT
ECONOMIC-DEVELOPMENT
DRIVING FORCES
CITY
URBANIZATION
GROWTH
STATE
GLOBALIZATION
SHANGHAI
Urban Land Expansion and Spatial Dynamics in Globalizing Shanghai
期刊论文
sustainability, 2014
Li, Han
;
Wei, Ye Hua Dennis
;
Huang, Zhiji
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  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/15
economic transition
urbanization
urban land expansion
development zones
Shanghai
China
CHINESE CITIES
ECONOMIC-DEVELOPMENT
FOREIGN-INVESTMENT
GROWTH PATTERNS
RIVER DELTA
POLICY
REGION
CITY
DETERMINANTS
CONVERSION
Urban Land Expansion and Spatial Dynamics in Globalizing Shanghai
期刊论文
SUSTAINABILITY, 2014, 卷号: 6, 期号: 12, 页码: 8856-8875
作者:
Li, Han[1]
;
Wei, Ye Hua Dennis[2]
;
Huang, Zhiji[3]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/23
economic transition
urbanization
urban land expansion
development zones
Shanghai
China
兰州市67例不同戒毒方式的病例调查及尿标本检测
期刊论文
中国药物依赖性通报, 1993, 期号: 2, 页码: 93-94
作者:
刘立京
;
王文铃
;
王有德
;
王凯
;
刘静雯
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/09/13
尿标本
病例调查
亚冬眠疗法
阿片类药物依赖
戒烟丸
成瘾者
薄层色谱法
附属医院
兰州医学院
强制戒毒
阿片类药物依赖性患者尿标本中吗啡的薄层色谱检定法研究
期刊论文
北京医科大学学报, 1991, 期号: 6, 页码: 485-488
作者:
王文铃
;
刘立京
;
王凯
;
邓艳萍
;
刘静雯
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/09/13
吗啡
薄层色谱法
阿片类药物依赖性患者
阿片类药物依赖性患者尿标本中吗啡的薄层色谱检定法研究
期刊论文
中国药物依赖性通报, 1991, 期号: 2, 页码: 4-8
作者:
王文铃
;
王有德
;
刘立京
;
王凯
;
邓艳萍
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2016/09/13
阿片类药物
尿标本
薄层色谱
沸水浴
薄层板
醇溶液
特异性
正常人尿
展开剂
乙酸乙醋
部分阿片类成瘾者尿中吗啡含量的研究
期刊论文
中国药物依赖性通报, 1991, 期号: 1, 页码: 24-25
作者:
王文铃
;
王有德
;
王凯
;
刘静雯
;
邓艳萍
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2016/09/13
阿片类成瘾
亚冬眠疗法
尿标本
薄层色谱法
质谱联用
成瘾者
戒瘾
显色法
气相色谱
薄层色谱板
Kaluza-Klein-Jordan-Brans-Dicke理论中的准Torsion场及其在宇宙论中的简单解
期刊论文
兰州大学学报, 1990, 期号: 1, 页码: 19-23
作者:
苟三奎
;
李知几
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提交时间:2015/04/27
高维时空
Torsion场
宇宙论
Jordan-Brans-Dicke理论
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