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多功能水合物沉积物三轴试验系统的研制与应用
期刊论文
岩土力学, 2020, 卷号: 40.0, 期号: 1.0, 页码: 342
作者:
周家作
;
韦昌富
;
魏厚振
;
杨周洁
;
李力昕
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/25
水合物
三轴试验
研制
体应变
分解
Quantitative motion detection of in-hand objects for robotic grasp manipulation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3
作者:
Li, Xueyong
;
Zhao, Kai
;
Lu, Changhou
;
Wang, Yonghui
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
Motion detection
in-hand objects
grasp manipulation
slip sensor
grasp stability
地下工程装配式拱架自动连接节点
专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
作者:
李术才
;
周勇
;
王琦
;
左志武
;
江贝
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/01/04
地下工程装配式拱架自动连接节点及机械化施工方法
专利
申请日期: 2018-04-13, 公开日期: 2018-04-13
作者:
李术才
;
周勇
;
王琦
;
左志武
;
江贝
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/01/04
Biomechanical study of human limbs under a robot hand manipulation using finite element analysis
期刊论文
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018, 2018, 页码: 1856-1860
作者:
Gan, Haihong
;
Li, Xueyong
;
Lu, Changhou
;
Zhang, Wanming
;
Wang, Yonghui
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/11
Biomechanical study
FE model
Robot hand
Shank
Center of mass and friction coefficient exploration of unknown object for a robotic grasping manipulation
期刊论文
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018, 2018, 页码: 2352-2357
作者:
Zhao, Zhongqiu
;
Li, Xueyong
;
Lu, Changhou
;
Wang, Yonghui
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Center of mass
Friction coefficient
Object grasping
Unknown object
Nanosecond laser direct-part marking of Data Matrix symbols on titanium alloy substratres
期刊论文
Key Engineering Materials, 2018, 卷号: 764, 页码: 194-200
作者:
Li, Chunling
;
Lu, Changhou
;
Li, Jianmei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/11
Data Matrix symbol
Laser marking
Nd: YAG laser
Titanium alloy
Research on the quality of laser marked Data Matrix symbols
期刊论文
Key Engineering Materials, 2018, 卷号: 764, 页码: 219-224
作者:
Li, Chunling
;
Lu, Changhou
;
Li, Jianmei
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Data Matrix symbol
Laser mark
Nonlinear regression model
Symbol contrast
模拟降雨条件下喀斯特坡耕地氮磷元素地下漏失特征
期刊论文
2018, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 59-67
作者:
杨宇琼
;
戴全厚
;
李昌兰
;
彭旭东
;
严友进
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/02
喀斯特坡耕地
降雨强度
地下裂隙度
产流
氮磷流失
模拟降雨下喀斯特坡耕地土壤养分输出机制
期刊论文
2018, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 624-634
作者:
彭旭东
;
戴全厚
;
李昌兰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/05
输出机制
养分流失
水土流失
雨强
喀斯特坡耕地
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