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Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
基于反谐振空芯光纤的中红外TDLAS系统设计及应用实验研究
期刊论文
光学学报, 13, 2023, 卷号: 43, 页码: 71-80
作者:
孙亚丽
;
朱昕玥
;
吴达坤
;
伍成
;
于飞
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提交时间:2023/08/02
光纤
反谐振空芯光纤
激光吸收光谱
多模干涉
单模
燃烧诊断
双钢管混凝土轴压构件受力性能研究
期刊论文
建筑结构学报, 2022, 页码: 1-14
作者:
史艳莉
;
李校孝
;
王文达
;
纪孙航
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提交时间:2022/07/19
双钢管混凝土
试验研究
轴压承载力
有限元分析
计算方法
下行和上行效应对草地植物生产力和多样性影响的研究进展
期刊论文
兰州大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 58, 期号: 02, 页码: 275-284
作者:
颜熙
;
李文金
;
董欢
;
周喜
;
忠克吉
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提交时间:2022/12/04
草地生态系统
放牧效应
施肥效应
生产力
植物多样性
Effects of mutations of D1-R323, D1-N322, D1-D319, D1-H304 on the functioning of photosystem II in Thermosynechococcus vulcanus
期刊论文
PHOTOSYNTHESIS RESEARCH, 2022, 卷号: 152, 期号: 2, 页码: 193-206
作者:
Zhu, Qingjun
;
Yang, Yanyan
;
Xiao, Yanan
;
Han, Wenhui
;
Li, Xingyue
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/07
Photosystem II
Site-directed mutagenesis
Water oxidation
Hydrogen-bond networks
Functional binding
A Possible Mechanism for Aggregation-Induced Chlorophyll Fluorescence Quenching in Light-Harvesting Complex II from the Marine Green Alga Bryopsis corticulans
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY B, 2022, 卷号: 126, 期号: 46, 页码: 9580-9590
作者:
Yao, Hai-Dan
;
Li, Dan-Hong
;
Gao, Rong-Yao
;
Zhou, Cuicui
;
Wang, Wenda
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/03/07
Structural elucidation of vascular plant photosystem I and its functional implications
期刊论文
FUNCTIONAL PLANT BIOLOGY, 2022, 卷号: 49, 期号: 5-6, 页码: 432-443
作者:
Li, Xiuxiu
;
Yang, Gongxian
;
Yuan, Xinyi
;
Wu, Fenghua
;
Wang, Wenda
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/07
Lhca
Lhcb
LHCII
nonphotochemical quenching
photosystem I
photosystem II
PSI
PSII
xanthophyll cycle
Field comparison of electrochemical gas sensor data correction algorithms for ambient air measurements
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2021, 卷号: 327, 页码: 13
作者:
Liang, Yue
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/11/22
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
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Su S(苏顺)
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Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
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