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Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
Simulation Analysis of Liquid Flow in a Vane-type Surface Tension Tank
期刊论文
MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 8
作者:
Wu, Zongyu
;
Li, Kai
;
Han, Wei
;
Li, Guangyu
;
Fan, Chengguang
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/09/16
Simulation analysis
Surface tension tank
T-shaped vane
Perforated vane
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术
期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/05/31
激光雷达
火箭姿态测量
点云数据
椭圆圆心拟合中轴线
姿态测量精度
一种基于定标的红外图像非均匀性分区域校正算法
期刊论文
红外, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 33-40
作者:
宗永红
;
高昕
;
李希宇
;
李周
;
胡蕾
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/18
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
A graphene-Mo2C heterostructure for a highly responsive broadband photodetector
期刊论文
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2021, 页码: 8
作者:
Bao, Xiaozhi
;
Sun, Tian
;
Liu, Yan
;
Xu, Chuan
;
Ma, Weiliang
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/11/22
水下机器人用方向控制装置
专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者:
王振宇
;
李宏博
;
俞建成
;
黄琰
;
谢宗伯
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/09/12
一种水下机器人用方向控制装置
专利
申请日期: 2020-04-10,
作者:
王振宇
;
李宏博
;
俞建成
;
黄琰
;
谢宗伯
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/05/03
高寒区长距离供水渠道高 效运行与安全保障技术
获奖成果
: 特等奖, 2020
作者:
蔡正银
;
邓铭江
;
石 泉
;
王正中
;
马 巍
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/10
钛基改性DSA电极氧化法去除水中全氟化合物
期刊论文
环境科学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 3418-3426
作者:
张春晖
;
刘宗
;
杨博
;
李彩璇
;
史亚利
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/03
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