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义乌市水体富营养化藻华问题分析和监测方案建议 期刊论文
环境保护科学, 2022, 页码: 1-5
作者:  吕萍;  李慧莉;  郑效旭;  王聪;  刘煜
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/07/19
铁电絮凝去除磷酸盐性能及影响因素研究 期刊论文
环境科学学报, 2022, 页码: 1-7
作者:  杨亚红;  李雨薇;  乔梦;  赵旭
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/03/04
人工湿地抗生素与重金属的去除及其环境影响 期刊论文
环境保护科学, 2021, 卷号: 47, 期号: 06, 页码: 121-126
作者:  秦玉;  李慧莉;  尹晓雪;  郑效旭;  刘煜
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/03/04
自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者:  李吉旭;  王健;  于得勇;  闫兴亚;  程宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17
一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  于得勇;  闫兴亚;  李吉旭
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
一种水下机器人用光纤浮包装置 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  陆洋;  王健
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/06/23
一种水下机器人用光纤补偿装置 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/23
一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
申请日期: 2020-11-06,
作者:  唐元贵;  陆洋;  闫兴亚;  王健;  陈聪
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/27
水下机器人用光纤补偿装置 专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/08/08
水下机器人用光纤浮包装置 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2020-07-14
作者:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  陆洋;  王健
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/08


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