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| 义乌市水体富营养化藻华问题分析和监测方案建议 期刊论文 环境保护科学, 2022, 页码: 1-5 作者: 吕萍; 李慧莉; 郑效旭; 王聪; 刘煜
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| 铁电絮凝去除磷酸盐性能及影响因素研究 期刊论文 环境科学学报, 2022, 页码: 1-7 作者: 杨亚红; 李雨薇; 乔梦; 赵旭
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| 人工湿地抗生素与重金属的去除及其环境影响 期刊论文 环境保护科学, 2021, 卷号: 47, 期号: 06, 页码: 121-126 作者: 秦玉; 李慧莉; 尹晓雪; 郑效旭; 刘煜
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| 自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利 申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13 作者: 李吉旭; 王健; 于得勇; 闫兴亚; 程宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法 专利 申请日期: 2021-06-29, 作者: 姜志斌; 刘铁军; 于得勇; 闫兴亚; 李吉旭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种水下机器人用光纤浮包装置 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 陆洋; 王健
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种水下机器人用光纤补偿装置 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利 申请日期: 2020-11-06, 作者: 唐元贵; 陆洋; 闫兴亚; 王健; 陈聪
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 水下机器人用光纤补偿装置 专利 申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04 作者: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 水下机器人用光纤浮包装置 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2020-07-14 作者: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 陆洋; 王健
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/08 |