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Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/11/17
Shock absorbers
Vibrations
Object detection
Proposals
Training
Sampling methods
Convolutional neural networks
Instance balance
multiple instance learning (MIL)
progressive sampling
vibration damper detection
weakly supervised object detection (WSOD)
智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法
专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:
李桐
;
于同伟
;
宋纯贺
;
沈力
;
罗旺
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/02/26
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/07
CCL20通过AKT/MMP3轴而非EMT途径诱导结肠癌SW480细胞的侵袭和转移
期刊论文
中国肿瘤生物治疗杂志, 2019, 卷号: 26, 期号: 6
作者:
程先硕
;
杨芳
;
董坚
;
李云峰
;
杨之斌
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/04
结肠癌SW480细胞
基质金属蛋白酶3
上皮间质转化
肿瘤外科专业型硕士研究生“双导师制”临床教学模式的教育评价与质量监控
期刊论文
中国卫生产业, 2019, 卷号: 16, 期号: 14
作者:
董建华
;
李云峰
;
程先硕
;
杨之斌
;
栗明
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/04
双导师制
教育评价
质量监控
肿瘤外科专业型研究生创新能力培养方式探索
期刊论文
中国卫生产业, 2019, 卷号: 16, 期号: 12
作者:
董建华
;
李云峰
;
程先硕
;
杨之斌
;
栗明
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/04
肿瘤外科
研究生
创新能力
培养模式
基于TCGA数据库的AIM2在结直肠癌中的表达分析及临床相关性研究
期刊论文
现代肿瘤医学, 2019, 卷号: 27, 期号: 13
作者:
程先硕
;
董建华
;
杨之斌
;
李云峰
;
沈焘
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/04
黑色素瘤缺乏因子2
结直肠癌
TCGA
Optimizing Hospital Emergency Department Layout via Multiobjective Tabu Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 页码: 1137-1147
作者:
Zuo, Xingquan
;
Li, Bin
;
Huang, Xuewen
;
Zhou, MengChu
;
Cheng, Chunyang
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/02
Hospital department layout
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