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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 基于轴转矩扰动观测器的伺服系统扭振抑制研究 期刊论文 电工技术学报, 2018, 卷号: 33, 页码: 3556-3563 作者:  杨影[1];  李之珂[2];  王爽[3];  徐国卿[4];  汪飞[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/22 扭振  轴转矩扰动观测器  参数设计  鲁棒性   含位置给定轨迹优化的位置伺服复合控制系统研究 期刊论文 电机与控制应用, 2018, 卷号: 45, 页码: 22-26 作者:  李之珂[1];  杨影[2];  张杰鸣[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 位置伺服  轨迹优化  伪微分负反馈控制  阻尼  参数   基于改进型DOB和扭矩高通滤波的弹性连接传动系统扭振抑制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者:  杨影[1];  黄锐[2];  余衍谱[3];  李之珂[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26