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基于改进人工势场法的动态环境运动规划 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 卷号: 44, 页码: 27-29
作者:  周可璞[1];  许烁[2];  朱小生[3]
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动态环境下移动机器人运动目标测速方法 期刊论文
光电子·激光, 2017, 卷号: 28, 页码: 316-325
作者:  许烁[1];  张二东[2];  朱小生[3];  江渊广[4];  周可璞[5]
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