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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 基于改进人工势场法的动态环境运动规划 期刊论文 计量与测试技术, 2017, 卷号: 44, 页码: 27-29 作者:  周可璞[1];  许烁[2];  朱小生[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 移动机器人  人工势场法  避障   动态环境下移动机器人运动目标测速方法 期刊论文 光电子·激光, 2017, 卷号: 28, 页码: 316-325 作者:  许烁[1];  张二东[2];  朱小生[3];  江渊广[4];  周可璞[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 动态环境  移动机器人  速度测量  机器视觉  图像处理   分层控制架构下面向动静态环境的移动服务机器人导航研究 学位论文 : 上海大学, 2016 作者:  朱小生[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 动静态环境  移动服务机器人  环境感知  运动规划  导航   基于卡尔曼滤波的运动目标速度测量 期刊论文 计量与测试技术, 2016, 卷号: 43, 页码: 9-11,13 作者:  朱小生[1];  许烁[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 移动机器人  速度测量  机器视觉  卡尔曼滤波   驻极体传声器在心音采集中的应用 Application of Electret Microphone in the Heart Sound Acquisition 期刊论文 2007, 卷号: 30, 页码: 33-35 作者:  阙小生[1];  杨浩[1];  唐容[2];  但春梅[1];  朱军[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/28 土人参多糖的分离及诱导PC12细胞分化活性 期刊论文 2007, 卷号: 38, 页码: 512-514 作者:  冉靓[1,2];  杨小生[1];  朱海燕[1];  王伯初[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/30