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上海大学 [4]
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期刊论文 [5]
学位论文 [1]
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2017 [2]
2016 [2]
2007 [2]
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基于改进人工势场法的动态环境运动规划
期刊论文
计量与测试技术, 2017, 卷号: 44, 页码: 27-29
作者:
周可璞[1]
;
许烁[2]
;
朱小生[3]
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提交时间:2019/04/24
移动机器人
人工势场法
避障
动态环境下移动机器人运动目标测速方法
期刊论文
光电子·激光, 2017, 卷号: 28, 页码: 316-325
作者:
许烁[1]
;
张二东[2]
;
朱小生[3]
;
江渊广[4]
;
周可璞[5]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
动态环境
移动机器人
速度测量
机器视觉
图像处理
分层控制架构下面向动静态环境的移动服务机器人导航研究
学位论文
: 上海大学, 2016
作者:
朱小生[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/26
动静态环境
移动服务机器人
环境感知
运动规划
导航
基于卡尔曼滤波的运动目标速度测量
期刊论文
计量与测试技术, 2016, 卷号: 43, 页码: 9-11,13
作者:
朱小生[1]
;
许烁[2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/26
移动机器人
速度测量
机器视觉
卡尔曼滤波
驻极体传声器在心音采集中的应用 Application of Electret Microphone in the Heart Sound Acquisition
期刊论文
2007, 卷号: 30, 页码: 33-35
作者:
阙小生[1]
;
杨浩[1]
;
唐容[2]
;
但春梅[1]
;
朱军[1]
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提交时间:2019/11/28
土人参多糖的分离及诱导PC12细胞分化活性
期刊论文
2007, 卷号: 38, 页码: 512-514
作者:
冉靓[1,2]
;
杨小生[1]
;
朱海燕[1]
;
王伯初[2]
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提交时间:2019/11/30
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