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StellarGAN: Classifying Stellar Spectra with Generative Adversarial Networks in SDSS and APOGEE Sky Surveys
期刊论文
The Astrophysical Journal Supplement Series, 2024, 卷号: 271, 期号: 2
作者:
Liu,Wei
;
Cao,Shuo
;
Yu,Xian-Chuan
;
Zhu,Meng
;
Biesiada,Marek
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/30
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
FAST Observations of FRB 20220912A: Burst Properties and Polarization Characteristics
期刊论文
The Astrophysical Journal, 2023, 卷号: 955, 期号: 2
作者:
Zhang,Yong-Kun
;
Li,Di
;
Zhang,Bing
;
Cao,Shuo
;
Feng,Yi
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/10/23
Visual Place Recognition via a Multitask Learning Method With Attentive Feature Aggregation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1263-1278
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/21
Attentive feature aggregation
multitask learning
visual place recognition
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Estimation
Costs
Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
Hierarchical WMoC nano array with optimal crystal facet as a non-noble metal cathode for proton exchange membrane water electrolyser
期刊论文
JOURNAL OF POWER SOURCES, 2022, 卷号: 538, 页码: 8
作者:
Shen, Lisha
;
Shi, Yan
;
Ogundipe, Taiwo Oladapo
;
Huang, Kai
;
Cao, Shuo
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/07/14
Water electrolysis
Proton exchange membrane
Non -noble metal
Hydrogen evolution
Tungsten carbide
A three-dimensional ordered honeycomb nanostructure anchored with Pt-N active sites via self-assembly of a block copolymer: an efficient electrocatalyst towards the oxygen reduction reaction in fuel cells
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2022, 卷号: 10, 期号: 22, 页码: 12141-12149
作者:
Wang, Zhida
;
Yang, Yi
;
Wang, Xiaoman
;
Lu, Zhuoxin
;
Guo, Changqing
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/07/14
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/14
Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Guo, Weiyan
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/10
saliency Detection
robot Learning
push-grasp
target-oriented Grasping
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