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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
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Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/07/18
一种直接倍频日盲紫外波段260nm窄线宽激光发射装置 专利
专利号: CN110212400A, 申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者:  李再金;  李林;  曲轶;  曾丽娜;  赵志斌
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/12/30
一种水平空气柱电流注入孔径结构的垂直腔面发射激光器 专利
专利号: CN110148885A, 申请日期: 2019-08-20, 公开日期: 2019-08-20
作者:  李林;  曾丽娜;  李再金;  赵志斌;  乔忠良
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/30
一种垂直外腔面发射半导体激光器 专利
专利号: CN110112653A, 申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:  李林;  曾丽娜;  李再金;  乔忠良;  赵志斌
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/30
一种能产生波长为228nm深紫外全固态激光装置 专利
专利号: CN208767610U, 申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
作者:  李再金;  李林;  赵志斌;  曾丽娜;  曲轶
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/12/24
一种能产生波长为228nm深紫外全固态激光装置 专利
专利号: CN109149340A, 申请日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
作者:  李再金;  李林;  赵志斌;  曾丽娜;  曲轶
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Deep membrane systems for multitask segmentation in diabetic retinopathy 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2019, 卷号: 183
作者:  Xue, Jie;  Yan, Shuo;  Qu, Jianhua;  Qi, Feng;  Qiu, Chenggong
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/11
Osterix promotes the migration and angiogenesis of breast cancer by upregulation of S100A4 expression 期刊论文
JOURNAL OF CELLULAR AND MOLECULAR MEDICINE, 2019, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1116-1127
作者:  Qu, Shuang[1];  Wu, Jiahui[2];  Bao, Qianyi[3];  Yao, Bing[4];  Duan, Rui[5]
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Efficacy and safety of ranibizumab 0.5 mg in Chinese patients with visual impairment due to diabetic macular edema: results from the 12-month REFINE study 期刊论文
2019, 卷号: 257, 期号: 3, 页码: 529-541
作者:  Li, Xiaoxin;  Dai, Hong;  Li, Xiaorong;  Han, Mei;  Li, Jun
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