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一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:  刘浩;  林鹏;  王重阳;  许世伟;  孙景阳
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/05/24
基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究 期刊论文
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:  玄金龙;  郝颖明;  魏景阳
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/04/13
双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/09/19
冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者:  孙景阳;  韩雅玲;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/08/22
一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-03-09,
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/21
一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24
一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/21
An efficient sparse pruning method for human pose estimation 期刊论文
CONNECTION SCIENCE, 2021, 页码: 1-15
作者:  Wang, Mingyang;   Sun, Tianyi;   Song, Kang;   Li, Shuang;   Jiang, Jing;   Sun, Linjun
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/03/23
The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳)
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/04/23
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/22


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