QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人倾倒碰撞动力学建模与不同刚度下碰撞响应 期刊论文 农业工程学报, 2012, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 51-56 作者:  王斌锐;  严冬明;  方水光;  金英连 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/04/21 机器人  柔性结构  动力学模型  接触碰撞  假设模态  刚柔耦合  刚度   湖水环境下自主监测船的GPS导航设计 期刊论文 计算机工程, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 221-223, 231 黄艳岩; 金英连; 方水光; 王斌锐 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/04/21 自主船  导航策略  环境监测  FIR滤波  运动学模型   机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文 中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097 王斌锐; 方水光; 严冬明 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2013/04/21 柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真   未知环境下柔性二连杆机械臂的自适应阻抗控制 期刊论文 中国机械工程, 2002, 卷号: 25, 期号: 17, 页码: 2351-2355 作者:  金英连;  王斌锐;  方水光 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 机械臂  刚-柔耦合  动力学仿真  自适应阻抗控制  模态