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| SHU-II五指仿人灵巧手的运动学及抓取分析 期刊论文 仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 30-39 作者: 徐昱琳[1]; 徐粟轩[2]; 徐逍[3]; 赵翠莲[4]; 杨傲雷[5] 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 远程巡诊服务机器人系统设计 期刊论文 系统仿真学报, 2018, 页码: 3238-3248 作者: 徐昱琳[1]; 陈灵[2]; 李昕[3]; 杨傲雷[4]; 龙嫣然[5] 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 一种多功能远程巡诊服务机器人 专利 申请日期: 2017-01-01, 作者: 徐逍[1]; 徐昱琳[2]; 陈灵[3]; 李昕[4]; 杨傲雷[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/24 |
| 模拟电子技术课程建设探讨 期刊论文 教育教学论坛, 2017, 页码: 195-196 作者: 徐昱琳[1]; 李智华[2]; 徐美华[3]; 邵勇[4] 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/04/24
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| 服务机器人 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者: 金玉章[1]; 刘彦伯[2]; 徐昱琳[3]; 贺佳茹[4] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 机器人底盘装置及其机器人 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者: 金玉章[1]; 刘彦伯[2]; 徐昱琳[3]; 贺佳茹[4] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 一种机器人的五指灵巧手执行装置 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者: 徐昱琳[1]; 徐粟轩[2]; 徐逍[3]; 蒋财军[4]; 刘珍珍[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 一种五指拟人机械手的抓取控制系统 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者: 徐昱琳[1]; 刘珍珍[2]; 蒋财军[3]; 袁杰[4] 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取 期刊论文 上海大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 22, 页码: 421-431 作者: 丁美昆[1]; 徐昱琳[2]; 蒋财军[3]; 冉鹏[4] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
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| 基于RGB-D信息的果蔬识别与定位 期刊论文 工业控制计算机, 2016, 卷号: 29, 页码: 46-47,50 作者: 丁美昆[1]; 徐昱琳[2]; 费心怡[3]; 蒋财军[4] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
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