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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/03/07
The assessment of current mortality burden and future mortality risk attributable to compound hot extremes in China 期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 777, 页码: 8
作者:  He, Guanhao;  Xu, Yanjun;  Hou, Zhulin;  Ren, Zhoupeng;  Zhou, Maigeng
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2021/08/19
基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14
青藏高原牦牛遗传资源保护和利用:问题与展望 期刊论文
生态学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 18, 页码: 6314-6323
作者:  贾功雪;  丁路明;  徐尚荣;  方有贵;  付弘赟
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/11/25
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望 期刊论文
中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:  陈发虎;  傅伯杰;  夏军;  吴铎;  吴绍洪
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/02
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望 期刊论文
中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:  陈发虎;  傅伯杰;  夏军;  吴铎;  吴绍洪
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/18
一种多通道光芯片封装结构 专利
专利号: CN209401615U, 申请日期: 2019-09-17, 公开日期: 2019-09-17
作者:  徐虎;  陆一锋;  陈方均;  许明生
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/24
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/06/29
Risk for Cesarean section in women of advanced maternal age under the changed reproductive policy in China: A cohort study in a tertiary hospital in southwestern China 期刊论文
JOURNAL OF OBSTETRICS AND GYNAECOLOGY RESEARCH, 2019, 卷号: 45, 期号: 9
作者:  Du, Mingyu;  Sun, Qian;  Qu, Zaiqing;  Ma, Junnan;  Song, Xinyan
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/04

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