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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
The assessment of current mortality burden and future mortality risk attributable to compound hot extremes in China
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 777, 页码: 8
作者:
He, Guanhao
;
Xu, Yanjun
;
Hou, Zhulin
;
Ren, Zhoupeng
;
Zhou, Maigeng
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2021/08/19
Compound hot extremes
Mortality risk
Global warming
China
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
青藏高原牦牛遗传资源保护和利用:问题与展望
期刊论文
生态学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 18, 页码: 6314-6323
作者:
贾功雪
;
丁路明
;
徐尚荣
;
方有贵
;
付弘赟
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/11/25
牦牛
品种
遗传多样性
杂交改良
基因组
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望
期刊论文
中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:
陈发虎
;
傅伯杰
;
夏军
;
吴铎
;
吴绍洪
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/06/02
中国自然地理
生存环境
气候变化
青藏高原
人-环境相互作用
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望
期刊论文
中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:
陈发虎
;
傅伯杰
;
夏军
;
吴铎
;
吴绍洪
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/08/18
中国自然地理
生存环境
气候变化
青藏高原
人-环境相互作用
一种多通道光芯片封装结构
专利
专利号: CN209401615U, 申请日期: 2019-09-17, 公开日期: 2019-09-17
作者:
徐虎
;
陆一锋
;
陈方均
;
许明生
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/24
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Di, Pei
;
Tang, Chong
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2019/06/29
centroidal momentum
quadruped robot
quadratic program
motion control
dynamics
Risk for Cesarean section in women of advanced maternal age under the changed reproductive policy in China: A cohort study in a tertiary hospital in southwestern China
期刊论文
JOURNAL OF OBSTETRICS AND GYNAECOLOGY RESEARCH, 2019, 卷号: 45, 期号: 9
作者:
Du, Mingyu
;
Sun, Qian
;
Qu, Zaiqing
;
Ma, Junnan
;
Song, Xinyan
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/12/04
advanced maternal age
Cesarean section
China
pregnancy outcome
reproductive policy
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