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| An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者: Liu HY(刘鸿雁); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Du ZJ(杜振军); Jia K(贾凯)
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/07
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
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| 一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置 专利
申请日期: 2021-04-23, 公开日期: 2022-04-12
作者: 白鑫林; 徐志刚; 张渝; 王军义; 杨时敏
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置 专利
申请日期: 2021-04-23, 公开日期: 2022-04-12
作者: 白鑫林; 徐志刚; 张渝; 王军义; 杨时敏
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置 专利
申请日期: 2021-04-06, 公开日期: 2022-04-12
作者: 白鑫林; 徐志刚; 王学峰; 王军义; 王芳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置 专利
申请日期: 2021-04-06, 公开日期: 2022-04-12
作者: 白鑫林; 徐志刚; 王学峰; 王军义; 王芳
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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯
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| 一种不等宽气隙组成的电感器 专利
专利号: 2019101692534, 申请日期: 2020-12-18,
作者: 张鹏; 何敏; 王晓东; 唐亮; 石明全
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/02/24 |
| 东太湖养殖区、生态恢复区和对照区水质对比研究 期刊论文
化学与生物工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 33-41
作者: 苏芮; 徐慧敏; 王树人; 陆建明; 曾巾
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2021/03/26 |
| 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统 专利
申请日期: 2020-04-07,
作者: 徐志刚; 沈伟民; 白鑫林; 杨时敏; 陆韡
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/04/10 |
