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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
Chinese expert consensus on the multidisciplinary management of pneumonitis associated with immune checkpoint inhibitor
期刊论文
THORACIC CANCER, 2022
作者:
Wang, Wenxian
;
Wang, Qian
;
Xu, Chunwei
;
Li, Ziming
;
Song, Zhengbo
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/12/23
checkpoint inhibitor pneumonitis
Chinese experts consensus
immune checkpoint inhibitor-related adverse effects
Expert consensus on the diagnosis and treatment of NTRK gene fusion solid tumors in China
期刊论文
THORACIC CANCER, 2022
作者:
Xu, Chunwei
;
Si, Lu
;
Wang, Wenxian
;
Li, Ziming
;
Song, Zhengbo
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/12/22
fusion
precision medicine
solid tumor
targeted therapy
tyrosine receptor kinase
一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法
专利
申请日期: 2022-04-29,
作者:
曾俊宝
;
阎述学
;
徐高鹏
;
刘崇德
;
李一平
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/05/24
一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法
专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:
阎述学
;
曾俊宝
;
徐高鹏
;
刘崇德
;
李一平
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/04/07
A techno-economic analysis of bio-gasoline production from corn stover via catalytic conversion
期刊论文
CLEAN TECHNOLOGIES AND ENVIRONMENTAL POLICY, 2021, 页码: 11
作者:
Yan, Dongxia
;
Zhang, Junping
;
Lu, Xingmei
;
Zhou, Qing
;
Xu, Junli
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/08/31
Corn Stover
Bio-gasoline
Techno-economic Analysis
Catalytic Conversion
Sensitivity Analysis
Convolutional Ordinal Regression Forest for Image Ordinal Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Zhu, Haiping
;
Shan, Hongming
;
Zhang, Yuheng
;
Che, Lingfu
;
Xu, Xiaoyang
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/27
Decision trees
Estimation
Task analysis
Forestry
Vegetation
Random forests
Support vector machines
Differentiable decision trees
image ordinal estimation
ordinal distribution learning
ordinal regression (OR)
random forest
Surveying of lake on Plateau using a portable TS-100 AUV
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Gao PY(高培晏)
;
Zhang J(郑江)
;
Li S(李硕)
;
Xu YP(徐高朋)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/21
Plateau lake observation
Portable AUV
Kriging method
Digital elevation model
A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Qiu TY(裘天佑)
;
Li YP(李一平)
;
Zeng JB(曾俊宝)
;
Xu YP(徐高朋)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/11/21
Underwater Acoustic Network
Multi-AUV
Cooperative Target Location
A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Li L(李良)
;
Li YP(李一平)
;
Zeng JB(曾俊宝)
;
Xu YP(徐高朋)
;
Zhang YX( 张岳星)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/11/21
target hunting
multiple AUVs
formation control
field test
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