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科研机构
上海大学 [5]
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专利 [4]
期刊论文 [1]
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2017 [2]
2016 [3]
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一种探针接口类产品多工位自动测试线
专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:
王冠群[1]
;
张鸿鸯[2]
;
文静[3]
;
何永义[4]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/24
一种集装箱装卸用移动机器人控制系统及方法
专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:
张鸿鸯[1]
;
郭丽琴[2]
;
文静[3]
;
王冠群[4]
;
何永义[5]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/24
一种机器人运动学正解机构
专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:
文静[1]
;
王冠群[2]
;
张鸿鸯[3]
;
匡志鹏[4]
;
何永义[5]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/26
一种可对中调节式双列同步齿形输送机
专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:
文静[1]
;
匡志鹏[2]
;
张鸿鸯[3]
;
何永义[4]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/26
基于ReWorks的工业机器人控制器设计
期刊论文
工业控制计算机, 2016, 卷号: 29, 页码: 25-26,29
作者:
张鸿鸯[1]
;
何永义[2]
;
樊祥文[3]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/26
ReWorks操作系统
ARM+FPGA
工业机器人控制器
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