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Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Coexistence and Coevolution of Wrinkle and Ridge Patterns in the Film-Substrate System by Uniaxial Compression
期刊论文
LANGMUIR, 2023, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 403-412
作者:
Yu, Senjiang
;
Zhang, Jiahui
;
Zhou, Hong
;
Sun, Yadong
;
Ni Y(倪勇)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/02/05
Nonconvex Noise-Tolerant Neural Model for Repetitive Motion of Omnidirectional Mobile Manipulators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1766-1768
作者:
Zhongbo Sun
;
Shijun Tang
;
Jiliang Zhang
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/07/20
Zirconium telluride saturable absorber for Er:YAP dual-wavelength ultrafast laser at 3 mu m
期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 155
作者:
Cai, Enlin
;
Xu, Jianyi
;
Xia, Yuanying
;
Hao, Linhong
;
Zhang, Qingyue
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/12/22
Mid-infrared laser
Passively mode-locked
2D materials
A c-MET-Targeted Topical Fluorescent Probe cMBP-ICG Improves Oral Squamous Cell Carcinoma Detection in Humans
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Jingbo
;
Li, Siyi
;
Wang, Kun
;
Zhu, Ling
;
Yang, Lin
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/11/14
Co78Si8B14 metallic glass: A highly efficient and ultra-sustainable Fenton-like catalyst in degrading wastewater under universal pH conditions
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 113, 页码: 105-116
作者:
Qin, Xindong
;
Xu, Jiliang
;
Zhu, Zhengwang
;
Li, Zhengkun
;
Fang, Dawei
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/07/01
Metallic glass
Wastewater degradation
Catalytic applications
A repeat positioning, scanning tunneling microscope based on a straight-push piezoelectric nanopositioner
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 32
作者:
Guo, Wenjing
;
Wang, Jihao
;
Xia, Zhigang
;
Zhang, Jingjing
;
Lu, Qingyou
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/06/21
STM
repeatable positioning
piezoelectric nanopositioner
straight-push
full low-voltage
Metal-free and mild photo-thermal synergism in ionic liquids for lignin C-alpha-C-beta bond cleavage to provide aldehydes
期刊论文
GREEN CHEMISTRY, 2021, 页码: 11
作者:
Kang, Ying
;
Yao, Xiaoqian
;
Yang, Yongqing
;
Xu, Junli
;
Xin, Jiayu
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/08/31
Tracking lipid droplet dynamics for the discrimination of cancer cells by a solvatochromic fluorescent probe
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2021, 卷号: 333
作者:
Yang, Linlin
;
Wang, Jianping
;
Liu, Bianhua
;
Han, Guangmei
;
Wang, Hong
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/04/26
Lipid droplet
Solvatochromic fluorescent probe
Dynamics
Discrimination
Cancer cells
Tunable electronic band structure, luminescence properties and thermostability of (Gd1-xLax)2Si2O7:Ce scintillator by adjusting La/Gd ratio*
期刊论文
JOURNAL OF RARE EARTHS, 2021, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 657-665
作者:
Wei, QH (Wei, Qinhua) 1
;
Zhou, ZZ (Zhou, Zhenzhen) 2
;
Zhang, WJ (Zhang, Weijie) 1
;
Tang, G (Tang, Gao) 1
;
Liu, Q (Liu, Qian) 2
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2021/07/14
First-principles calculationsScintillatorBand structure tunableLuminescence propertiesRare earths
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