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Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
Effects of snow-depth change on spring runoff in cryosphere areas of China
期刊论文
HYDROLOGICAL SCIENCES JOURNAL-JOURNAL DES SCIENCES HYDROLOGIQUES, 2019, 页码: 9
作者:
Liu, Xiaojiao
;
Chen, Rensheng
;
Liu, Junfeng
;
Wang, Xiqiang
;
Zhang, Baogui
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2019/10/08
cryosphere areas of China
snow depth
spring runoff
climate change
correlation analysis
Simultaneous Lateral Flow Immunoassay for Multi-Class Chemical Contaminants in Maize and Peanut with One-Stop Sample Preparation.
期刊论文
Toxins, 2019, 卷号: Vol.11 No.1
作者:
Du Wang
;
Jianguo Zhu
;
Zhaowei Zhang
;
Qi Zhang
;
Wen Zhang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/13
aflatoxin
B1
chlorothalonil
maize
and
peanut
multi-class
chemical
contaminants
simultaneous
lateral
flow
immunoassay
zearalenone
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:
Zhang, Chaofan
;
Liu, Yong
;
Wang, Fan
;
Xia, Yingwei
;
Zhang, Wen
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/12/25
state estimation
visual odometry
visual inertial fusion
multiple fisheye cameras
tightly coupled
HS-SPME-GC-MS法分析发酵过程中荞麦和小麦面团香气成分变化
期刊论文
2018, 卷号: 39, 期号: 20, 页码: 207
作者:
王丹[1,2]
;
张岚[1,2]
;
王佳鑫[1]
;
刘俊梅[3]
;
朴春红[3]
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
发酵
香气成分
荞麦
小麦
顶空固相微萃取
气相色谱-质谱联用仪
Circulating plasmablasts/plasma cells: a potential biomarker for IgG4-related disease.
期刊论文
Arthritis Res Ther, 2017, 卷号: Vol.19 No.1, 页码: 25
作者:
Lin W
;
Zhang P
;
Chen H
;
Chen Y
;
Yang H
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/03/26
Autoimmunity
Biomarker
CD19+CD24−CD38hi
plasmablast/plasma
cell
IgG4-RD
多弧离子镀气压对纯Cr涂层表面形貌和耐腐蚀性的影响
期刊论文
金属热处理, 2017, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 155-158
作者:
王浩然
;
邱长军
;
曾小安
;
张文
;
王晓婧
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/27
多弧离子镀
气压
纯Cr涂层
表面形貌
耐蚀性
甘薯块根硬度与干物质含量的相关性
期刊论文
作物学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1234-1244
作者:
唐道彬
;
安建刚
;
丁祎
;
白慧
;
张凯
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/27
甘薯
硬度
干物质含量
相关性
回归方程
概率分级
吡贝地尔联合左旋多巴治疗帕金森病的Meta分析
期刊论文
中国现代应用药学, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 1323-1328
作者:
张文
;
袁薇
;
谢华
;
袁海玲
;
赵静
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/04/01
帕金森病
吡贝地尔
左旋多巴
系统评价
Meta分析
Become power station monitoring device based on panorama culmination intelligence video monitoring
专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:
ZHAO HAIFENG
;
ZHU NENGFU
;
YE ZHANGWEN
;
XIAO ANNAN
;
DAI XIANYU
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/04/19
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