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Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/04
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
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提交时间:2024/06/03
Spiking Neural Network for Ultralow-Latency and High-Accurate Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 10.1109/TNNLS.2024.3372613
作者:
Jinye Qu
;
Zeyu Gao
;
Tielin Zhang
;
Yanfeng Lu
;
Huajin Tang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/06
Data-Driven Design of Triple-Targeted Protein Nanoprobes for Multiplexed Imaging of Cancer Lymphatic Metastasis
期刊论文
Adv Mater ., 2024, 页码: e2405877
作者:
Shen Guodong
;
Jia Xiaohua
;
Qi Tianyi
;
Hu Zhenhua
;
Xiao Anqi
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/25
C-doped BiOCl/Bi2S3 heterojunction for highly efficient photoelectrochemical detection and photocatalytic reduction of Cr(VI)
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 164, 页码: 188-197
作者:
Wang, Chunli
;
Liu, Nazhen
;
Zhao, Xia
;
Tian, Yong
;
Chen, Xuwei
收藏
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/12/13
C-BiOCl
Dual -functional
Photoelectrochemical detection
Photocatalytic reduction
Cr(VI)
Low Frequency Magnetic Field Observations of Natural Positive Leaders Featuring Stepwise Propagation
期刊论文
GEOPHYSICAL RESEARCH LETTERS, 2023, 卷号: 50
作者:
Wang, Ziyi
;
Lu, Gaopeng
;
Li, Xiao
;
Zhang, Hongbo
;
Fan, Yanfeng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/17
positive lightning leader
low-frequency (LF) magnetic pulses
stepwise propagation
Anomalous enhancement of charge density wave in kagome superconductor CsV3Sb5 approaching the 2D limit
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 2492
作者:
Song, Boqin
;
Ying, Tianping
;
Wu, Xianxin
;
Xia, Wei
;
Yin, Qiangwei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/07
PHASE
LATTICE
STATE
ORDER
First Measurements of Low-Medium Frequency Magnetic Radiation for an Altitude-Triggered Lightning Flash
期刊论文
GEOPHYSICAL RESEARCH LETTERS, 2022, 卷号: 49
作者:
Fan, Yanfeng
;
Zhang, Yang
;
Lu, Gaopeng
;
Lyu, Weitao
;
Liu, Hengyi
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/12/22
altitude-triggered lightning
upward positive leader
downward negative leader
bidirectional leader propagation
low-medium frequency magnetic field
Weld penetration identification with deep learning method based on auditory spectrum images of arc sounds
期刊论文
WELDING IN THE WORLD, 2022
作者:
Gao, Yanfeng
;
Wang, Qisheng
;
Xiao, Jianhua
;
Xiong, Genliang
;
Zhang, Hua
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/12/22
Weld penetration
Deep learning method
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