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Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Li S(李硕)
;
(1,2,3)
;
Wang XH(王晓辉)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/23
Grasp Pose Detection (GPD)
underwater grasping
stereo camera
3D point cloud
中国对虾V-ATPasec亚基基因的克隆及其在高pH胁迫下的表达分析
期刊论文
中国水产科学, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1064-1074
作者:
胡硕[1]
;
何玉英[2]
;
李健[3]
;
张海恩[4]
;
韩旭[5]
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/01/02
中国对虾
V-ATP酶
c亚基
pH胁迫
RNAi
基于有源气室结构的光声光谱技术 Photoacoustic Spectroscopy Technology Based on Active Photoacoustic Cell
期刊论文
2018, 卷号: 44, 页码: 1605-1611
作者:
李志军[1,2]
;
陈伟根[1]
;
邓硕[3]
;
曹玲燕[2]
;
万福[1]
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/11/29
应变率对车顶压溃仿真试验的影响
期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2018, 期号: 04, 页码: 35-40
作者:
张学荣[1]
;
梁壮[2]
;
黄硕[3]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/24
压溃
翻滚
应变率
车顶变形
乘员安全
SUV翻滚模拟及其乘员约束系统的开发
期刊论文
广西大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 2115-2121
作者:
张学荣[1]
;
刘成[2]
;
黄硕[3]
;
殷文倩[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
翻滚碰撞
乘员保护
约束系统
安全气帘
开发
基于离散元法的番茄秸秆立式螺旋混合机理
期刊论文
排灌机械工程学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 719-724
作者:
吴硕[1]
;
李萍萍[2]
;
张西良[3]
;
徐云峰[4]
;
刘继展[5]
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/24
番茄秸秆
自然休止角
离散元法
参数标定
高效混合机理
无人机多光谱遥感反演花蕾期棉花光合参数研究
期刊论文
2018, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 230-239
作者:
陈俊英[1,2]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/01/01
棉花
花蕾期
光合参数
无人机
多光谱遥感
多元回归
无人机热红外图像计算冠层温度特征数诊断棉花水分胁迫
期刊论文
2018, 卷号: 34, 期号: 15, 页码: 77-84
作者:
张智韬[1,2]
;
边江[1,2]
;
韩文霆[2]
;
付秋萍[3]
;
陈硕博[1,2]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/01
无人机
温度
水分
热红外
冠层温度特征数
低空无人机多光谱遥感数据的土壤含水率反演
期刊论文
2018, 卷号: 0, 期号: 1, 页码: 90-94
作者:
王海峰[1,2]
;
张智韬[1,2]
;
付秋萍[3]
;
陈硕博[1]
;
边江[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/29
土壤含水率
多光谱遥感
无人机
敏感波段
一元回归模型
剔除土壤背景的棉花水分胁迫无人机热红外遥感诊断
期刊论文
2018, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 250-260
作者:
张智韬[1,2]
;
边江[1,2]
;
韩文霆[2]
;
付秋萍[3]
;
陈硕博[1,2]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/29
棉花
无人机
热红外
Canny边缘检测
水分胁迫指数
气孔导度
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