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Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 251, 页码: 1-13
作者:
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
;
Hu F(胡峰)
;
Jin QL(金乾隆)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/13
Hydrodynamic interaction force
Hydrodynamic prediction
Memory effects
Hydrodynamic model
Preparation and Fluorescent Wavelength Control of Multi-Color Nitrogen-Doped Carbon Nano-Dots
期刊论文
NANOMATERIALS, 2021, 卷号: 11
作者:
Li, Wenli
;
Tang, Ju
;
Li, Yuzhao
;
Bai, Han
;
Zhang, Weizuo
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2022/02/14
carbon nano-dots
nitrogen doping
fluorescence wavelength regulating
Modulation of red-light emission from carbon quantum dots in acid-based environment and the detection of chromium (III) ions
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 83
作者:
Tang, Ju
;
Zhang, Jin
;
Zhang, Weizuo
;
Xiao, Yiming
;
Shi, Yanli
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/08/31
Red emitting carbon quantum dots
Photoluminescence pH sensor
Chromium (III) ion detection
PRMT1 is a novel molecular therapeutic target for clear cell renal cell carcinoma
期刊论文
THERANOSTICS, 2021, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 5387-5403
作者:
Wang, Jianfeng
;
Wang, Chen
;
Xu, Pan
;
Li, Xiao
;
Lu, Yongning
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2021/05/24
clear cell renal cell carcinoma
protein arginine methyltransferase 1
therapeutic
lipocalin2 (LCN2)
sunitinib
Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Chen, Sherry
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/01/30
Array of autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication limitations
multiple AUVs
optimal assignment
underwater vehicles
Research on the Trajectory Prediction of a Twin Screw AUV Based on an Accurate Dynamic Model
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
;
Hu F(胡峰)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/21
twin screw AUV
turning maneuverability
trajectory prediction
hydrodynamic coefficient identification
Autonomous sailboat design: A review from the performance perspective
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 238, 页码: 1-16
作者:
An Y(安洋)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/10/17
Autonomous sailboat
Design
Robotics
Synthesis of Fluorescent Carbon Quantum Dots from Tobacco Wastewater for the Detection of Ferric(III) Ions
期刊论文
SCIENCE OF ADVANCED MATERIALS, 2020, 卷号: 12
作者:
Tang, Ju
;
Zhang, Jin
;
Shi, Peiguang
;
Xiao, Yiming
;
Shi, Yanli
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2020/11/26
Carbon Quantum Dots
Tobacco Wastewater
Ferric(III) Ions
Late Holocene hydroclimatic variation in central Asia and its response to mid-latitude Westerlies and solar irradiance
期刊论文
QUATERNARY SCIENCE REVIEWS, 2020, 卷号: 238, 页码: 14
作者:
Lan, Jianghu
;
Zhang, Jin
;
Cheng, Peng
;
Ma, Xiaolin
;
Ai, Li
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2020/07/08
Hydroclimatic variation
Central Asia
Late holocene
North Atlantic oscillation
Mid-latitude Westerlies
Solar irradiance
Development of Multibody Marine Robots: A Review
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
作者:
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
;
Jin QL(金乾隆)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/03/08
Multibody marine robot
underwater vehicle
hydrodynamic characteristic
topology
connection structure
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