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一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/08/22
基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者:  王轶群;  李硕;  张岳星;  赵宏宇;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/23
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/21
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/04/07
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/27
一种LCC-MMC三端混合柔性可再生能源远程外送方法 专利
申请日期: 2020-04-24, 公开日期: 2020-04-24
作者:  马明;  汪宁渤;  吕清泉;  张睿骁;  赵龙
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/11/11
一种适用于直流输电系统紧急功率支援的新型定电流方法 专利
申请日期: 2020-04-21, 公开日期: 2020-04-21
作者:  马明;  汪宁渤;  吕清泉;  张睿骁;  赵龙
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/11/11
数据驱动的新能源电力系统源-网-荷协调控制方法 专利
申请日期: 2020-04-17, 公开日期: 2020-04-17
作者:  马明;  汪宁渤;  吕清泉;  张睿骁;  赵龙
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/11
一种抑制含双馈风电场的电力系统功率波动的控制方法 专利
申请日期: 2019-07-16, 公开日期: 2019-07-16
作者:  周强;  王明君;  何世恩;  郝晓弘;  汪宁渤
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/11/11

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