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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/12
A feasibility study on applying meta-heuristic optimization and Gaussian process regression for predicting the performance of pantograph-catenary system 期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2024, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Zhang MH(张莫晗);  Yin B(银波);  Sun ZX(孙振旭);  Bai, Ye;  Yang GW(杨国伟)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/26
Distance and depth modulation of Talbot imaging via specified design of the grating structure 期刊论文
Optics Express, 2022, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 10239-10250
作者:  Zhang, Zhenghui;  Lei, Biao;  Zhao, Guobo;  Ban, Yaowen;  Da, Zhengshang
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/04/02
An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/08/28
机载红外成像系统主支撑结构新型轻量化设计方法与应用 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 216-224
作者:  李延伟;  殷龙海;  李玉龙;  谢新旺;  张景国
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/05/18
羧酸铝化合物在溶聚丁苯橡胶中的应用 期刊论文
弹性体, 2021, 卷号: 31, 期号: 06, 页码: 5-10
作者:  谢松白;  李波;  龚子情;  张定军;  胡海华
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/03/04
同步辐射用36单元压电变形镜研制及其面形调控研究 期刊论文
中国光学, 2021, 卷号: 23, 期号: 12
作者:  袁德波;  许亮;  张文斌;  周志勇;  董晓浩
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/12/06
一种流线型外壳包络的关节 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/10/22
一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/10/22
一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/09/19

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