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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/20
Enhanced Performance of a CVD MoS2 Photodetector by Chemical in Situ n-Type Doping
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 页码: 11636-11644
作者:
Li, Songyu
;
Chen, Xiaoqing
;
Liu, Famin
;
Chen, Yongfeng
;
Liu, Beiyun
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
MoS2
chemical vapor deposition (CVD)
in situ n-type doping
photodetector
photogating effect
Metamaterial grating-integrated graphene photodetector with broadband high responsivity
期刊论文
APPLIED SURFACE SCIENCE, 2019, 卷号: 473, 页码: 633-640
作者:
Li, Jingfeng
;
Zhao, Chen
;
Liu, Beiyun
;
You, Congya
;
Chu, Feihong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Metamaterial
Graphene
Photodetector
Photoresponsivity
一种用于旋转物体全场运动追踪的视觉测量方法
专利
申请日期: 2017-12-08,
作者:
梁晋
;
千勃兴
;
李文攀
;
徐劲澜
;
孟繁昌
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
Hierarchically Porous Cellulose Monolith Prepared by Combination of Ice-template Method and Non-solvent-induced Phase Separation Method
期刊论文
CHEMISTRY LETTERS, 2017, 卷号: 46, 页码: 792-794
作者:
Sun, Xiaoxia[1,2]
;
Wang, Kunpeng[1]
;
Zhang, Boxing[3]
;
Zou, Fangdong[1]
;
Sun, Guangwu[4]
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/04/24
Hierarchically porous polymer monolith (HPPM)
Cellulose
Non-solvent-induced phase separation
Structure and improved thermal stability of phenolic resin containing silicon and boron elements
期刊论文
POLYMER DEGRADATION AND STABILITY, 2016, 卷号: 133, 页码: 321-329
作者:
Li, Shan
;
Chen, Fenghua
;
Zhang, Boxing
;
Luo, Zhenhua
;
Li, Hao
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/01/11
Phenolic
Boron
Silicon
Structure
Thermal stability
一种基于主动斑投射器的三维形貌动态测量方法
专利
申请日期: 2016-09-07,
作者:
梁晋
;
千勃兴
;
冯超
;
张铭凯
;
孟繁昌
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
Aggravated hepatotoxicity occurs in aged mice but not in young mice after oral exposure to zinc oxide nanoparticles
期刊论文
2016, 卷号: 3-4, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1
作者:
Wei, Yongyi[1]
;
Li, Yang[2]
;
Jia, Jianbo[1]
;
Jiang, Yiguo[3]
;
Zhao, Bin[4,7]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/03
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