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一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/05/24
一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  张奇峰;  范云龙;  刘涛;  张运修;  翟宝琦
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/04/07
带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/08/22
一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/07/17
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/07/17
一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2021-03-05
作者:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/03/21
一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
申请日期: 2020-12-18,
作者:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/12/31
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15
作者:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/10/31
水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/09/12
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/13


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