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| 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利 申请日期: 2022-03-01, 作者: 张奇峰; 范云龙; 刘涛; 张运修; 翟宝琦
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利 申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30 作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利 申请日期: 2021-06-22, 作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2021-03-05 作者: 翟新宝; 张运修; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利 申请日期: 2020-12-18, 作者: 翟新宝; 张运修; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利 申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15 作者: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/10/31 |
| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利 申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11 作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/09/12 |
| 深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31 作者: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/13
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