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Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Ultrasound simulation model incorporating incident and reflected wave propagations along a common carotid artery
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2019, 卷号: 104
作者:
Liang, Hong
;
Deng, Li
;
Zhang, Yufeng
;
Zhao, Zhengpeng
;
Zhang, Kexin
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/12/04
Local pulse wave propagation
Ultrasound simulation model
Reflected wave
Pulse wave velocity
Common carotid artery
A dynamic ultrasound simulation of a pulsating three-layered CCA for validation of two-dimensional wall motion and blood velocity estimation algorithms
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2018, 卷号: 45, 期号: 1
作者:
Hu, Xiao
;
Zhang, Yufeng
;
Cai, Guanghui
;
Zhang, Kexin
;
Deng, Li
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/04
common carotid artery
pulsation in axial and radial directions
three-layered arterial wall
ultrasonic model
第十八届美国理论与应用力学大会总结
期刊论文
力学学报, 2018, 卷号: 50, 页码: 1266-1275
作者:
段慧玲
;
曲绍兴
;
施兴华
;
杨绍普
;
王立峰
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/02
动力学理论
形状记忆合金
中国力学学会
生物力学
专题研讨会
交通大学
弗吉尼亚
近场动力学
应用力学
第十八届美国理论与应用力学大会总结
期刊论文
力学学报, 2018, 卷号: 50, 页码: 1266-1275
作者:
段慧玲
;
曲绍兴
;
施兴华
;
杨绍普
;
王立峰
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
动力学理论
形状记忆合金
中国力学学会
生物力学
专题研讨会
交通大学
弗吉尼亚
近场动力学
应用力学
The estimation accuracy for ultrasonic Doppler velocity distribution of arterial blood flow based on coherent plane wave compounding
会议论文
作者:
Yufeng Zhang (1)
;
Min Xiong (1)
;
Lian Gao (1)
;
Weijia Zhao (1)
;
Hongxuan Zhu (1)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/04
The variation in frequency locations in Doppler ultrasound spectra for maximum blood flow velocities in narrowed vessels
期刊论文
MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS, 2017, 卷号: 49
作者:
Zhang, Yingyun
;
Zhang, Yufeng
;
Gao, Lian
;
Deng, Li
;
Hu, Xiao
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/04
Doppler ultrasound
Maximum blood flow velocity
Stenosed vessel
Doppler frequency shift
High-fat diet and chronic stress aggravate adrenal function abnormality induced by prenatal caffeine exposure in male offspring rats
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 卷号: 7
作者:
He, Zheng
;
Lv, Feng
;
Ding, Yufeng
;
Huang, Hegui
;
Liu, Lian
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
An Ultrasound Simulation Model for the Pulsatile Blood Flow Modulated by the Motion of Stenosed Vessel Wall
期刊论文
BIOMED RESEARCH INTERNATIONAL, 2016
作者:
Zhang, Qinghui
;
Zhang, Yufeng
;
Zhou, Yi
;
Zhang, Kun
;
Zhang, Kexin
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/04
Compound Doppler ultrasound signal simulation for pulsatile carotid arteries with a stenosis
期刊论文
BIO-MEDICAL MATERIALS AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 27, 期号: 2-3
作者:
Gao, Lian
;
Zhang, Yufeng
;
Zhou, Yi
;
Hu, Xiao
;
Deng, Li
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/04
Compound Doppler signal simulation
physiological pulsation
carotid artery with a stenosis
axial and radial velocity profiles
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