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A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/03/09
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634
作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03
柔性内驱动杆式伸展机构 专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者:  赵鹏远;  刘金国;  吴晨晨;  康荣杰;  陈科利
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/09/10
一种柔性内驱动杆式伸展机构 专利
申请日期: 2019-03-08,
作者:  康荣杰;  赵鹏远;  陈科利;  吴晨晨;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/03/30
太阳系边际探测研究 期刊论文
中国科学. 信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  吴伟仁;  于登云;  黄江川;  宗秋刚;  王赤
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/06/26
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
作者:  Liu JG(刘金国);  Kang RJ(康荣杰);  Dai JS(戴建生);  Chen LS( 陈丽莎 );  Sun CJ(孙慈晶)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/03/09
Improved NOx Reduction in the Presence of SO2 by Using Fe2O3-Promoted Halloysite-Supported CeO2-WO3 Catalysts 期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE & TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 53, 页码: 938-945
作者:  Kang, Lin[1];  Han, Lupeng[2];  He, Jiebing[3];  Li, Hongrui[4];  Yan, Tingting[5]
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/04/22
Parameterized evaluation of thermal characteristics for a lithium-ion battery 期刊论文
Energy, 2019, 卷号: 178
作者:  Gu, Li;  Gui, John Yupeng;  Wang, Jing V.;  Zhu, Guorong;  Kang, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
中国第一台高性能白光中子源——CSNS反角白光中子源及其应用 期刊论文
原子能科学技术, 2019, 卷号: 53, 页码: 2012-2022
作者:  唐靖宇;  安琪;  白怀勇;  鲍杰;  曹平
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/12/30
中国散裂中子源反角白光中子束流参数的初步测量 期刊论文
物理学报, 2019, 页码: 38-47
作者:  鲍杰;  陈永浩;  张显鹏;  栾广源;  任杰
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