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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
System Error Calibration in Large Datasets of Wireless Channel Sounding for Industrial Applications
期刊论文
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2022, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 113-123
作者:
Wang Q(王琪)
;
Candell, Richard
;
Liang W(梁炜)
;
Pang ZB(庞智博)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/01/27
Channel impulse response (CIR) calibration
National Institute of Standards and Technology (NIST) dataset
physical layer authentication
synchronization
wireless channel sounding
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
A novel rotational field eddy current planar probe with two-circular sector pickup coils
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 21
作者:
Chen, Guolong
;
Zhang, Weimin
;
Jin, Wuyin
;
Pang, Weihan
;
Cao, Zheng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/14
Defects
Nondestructive examination
Pickups
Probes
Artificial defects
Eddy current probes
Exciting currents
Experimental demonstrations
Pick-up coils
Rotational field
Series connections
Short defects
IEEE ACCESS SPECIAL SECTION EDITORIAL: KEY TECHNOLOGIES FOR SMART FACTORY OF INDUSTRY 4.0
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 17969-17974
作者:
Wan, Jiafu
;
Xia, Min
;
Hong, Jun
;
Pang, Zhibo
;
Jayaraman, Bharat
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/19
When Mobile Crowdsensing Meets Privacy
期刊论文
IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, 2019, 卷号: 57, 期号: 9
作者:
Wang, Zhibo
;
Pang, Xiaoyi
;
Hu, Jiahui
;
Liu, Wenxin
;
Wang, Qian
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/05
Task analysis
Wireless sensor networks
Privacy
Resource management
Data privacy
Internet of Things
Data collection
Privacy-Preserving Crowd-Sourced Statistical Data Publishing with An Untrusted Server
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MOBILE COMPUTING, 2019, 卷号: 18, 期号: 6
作者:
Wang, Zhibo
;
Pang, Xiaoyi
;
Chen, Yahong
;
Shao, Huajie
;
Wang, Qian
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/05
Mobile crowdsensing
data publishing
untrusted server
differential privacy
privacy-preserving
The efficacy and safety of total glucosides of peony in the treatment of primary Sjögren’s syndrome: a multi-center, randomized, double-blinded, placebo-controlled clinical trial
期刊论文
Clinical Rheumatology, 2019, 卷号: Vol.38 No.2, 页码: 657-664
作者:
Xia Liu
;
Xiaomei Li
;
Xiangpei Li
;
Zhijun Li
;
Dongbao Zhao
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/13
Randomized controlled trials
Sjögren’s syndrome
Total glucosides of peony
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