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Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
Optimization of performance of the KM2A full array using the Crab Nebula
期刊论文
CHINESE PHYSICS C, 2024, 卷号: 48, 期号: 6
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y.X.
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/06/11
gamma-ray
Crab Nebula
significance
Fabricating Ultrastrong Carbon Nanotube Fibers via a Microwave Welding Interface
期刊论文
ACS NANO, 2024, 卷号: 18, 期号: 22, 页码: 14377-14387
作者:
Huang, Jiankun
;
Guo, Yongzhe
;
Lei, Xudong
;
Chen, Bin
;
Hao, He
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/06/17
carbon nanotube
fiber
interfacial interactions
mechanicalperformance
ballistic impact
Exploring Schizophrenia Classification Through Multimodal MRI and Deep Graph Neural Networks: Unveiling Brain Region-Specific Weight Discrepancies and Their Association With Cell-Type Specific Transcriptomic Features
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2024, 页码: 19
作者:
Gao, Jingjing
;
Qian, Maomin
;
Wang, Zhengning
;
Li, Yanling
;
Luo, Na
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
schizophrenia identification
multimodal MRI
deep graph neural networks
image marker
gene analysis
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Application of Epithelial Growth Factor Receptor-Targeted Magnetic Resonance Imaging and Near-Infrared II Dual-Modal Probe in Lung Cancer Diagnosis and Surgical Resection
期刊论文
MOLECULAR PHARMACEUTICS, 2024, 页码: 1543-8392
作者:
Chao Li
;
Changjian Li
;
jian Zhou
;
Yueqi Wang
;
Hainan Wu,
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/11
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
The First LHAASO Catalog of Gamma-Ray Sources
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2024, 卷号: 271, 期号: 1
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y. X.
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/04/01
An ultrahigh-energy y-ray bubble powered by a super PeVatron
期刊论文
SCIENCE BULLETIN, 2024, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 449-457
作者:
Cao, Z.
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y. X.
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/04/01
Cosmic rays
y-rays
Interstellar medium
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