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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Numerical Investigation of the MHD Flow Under the Influence of Heat Transfer in Rectangular Ducts
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2019, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 1399-1404
作者:
Han, Jiajia
;
Zuo, Congju
;
Wang, Weihua
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提交时间:2020/05/21
Finite-volume methods
fluid flow
magnetic liquids
magnetohydrodynamics (MHD)
velocity distribution
一种高温控氧磁力驱动液态金属旋转腐蚀实验装置及方法
专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:
程德胜
;
黄依娜
;
江海燕
;
储德林
;
吴玉程
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/04/19
一种用于聚变堆液态金属包层在线提氚的真空雾化螺旋喷嘴装置及方法
专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:
韩佳佳
;
程德胜
;
祁俊力
;
江海燕
;
石润华
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/22
基于网络编码技术的组播通信性能分析
期刊论文
计算机与现代化, 2008, 卷号: 第8期, 页码: 41-44
作者:
李琴
;
杨大全
;
左从菊
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提交时间:2020/01/13
网络编码
组播
吞吐量
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