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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
VistaGPT: Generative Parallel Transformers for Vehicles With Intelligent Systems for Transport Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4198-4207
作者:
Tian, Yonglin
;
Li, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Zhao, Chen
;
Li, Bai
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/21
Transformers
Task analysis
Autonomous vehicles
Planning
Biological system modeling
Navigation
Automation
Generative parallel transformers
end-to-end driving
transport automation
large-language models
federation of vehicular transformers
scenario engineering
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
Yuwen, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Yan, Fengjun
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
Improved interpolation with sub-pixel relocation method for strong barrel distortion
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 203, 页码: 9
作者:
Xuan, Yuwen
;
Zhang, Silong
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
Fisheye image correction
Interpolation
Voronoi diagram
Sub-pixel
A dynamically discovered and characterized non-accreting neutron star-M dwarf binary candidate
期刊论文
NATURE ASTRONOMY, 2022
作者:
Yi, Tuan
;
Gu, Wei-Min
;
Zhang, Zhi-Xiang
;
Zheng, Ling-Lin
;
Sun, Mouyuan
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/09/30
Fire-prone Rhamnaceae with South African affinities in Cretaceous Myanmar amber
期刊论文
NATURE PLANTS, 2022, 页码: 14
作者:
Shi, Chao
;
Wang, Shuo
;
Cai, Hao-Hong
;
Zhang, Hong-Rui
;
Long, Xiao-Xuan
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2022/03/03
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
Fire-prone Rhamnaceae with South African affinities in Cretaceous Myanmar amber
期刊论文
NATURE PLANTS, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 125-135
作者:
Shi, Chao
;
Wang, Shuo
;
Cai, Hao-Hong
;
Zhang, Hong-Rui
;
Long, Xiao-Xuan
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/03/07
Rohdea medogensis (Asparagaceae), a new species from southeast Tibet, China
期刊论文
PHYTOTAXA, 2022, 卷号: 542, 期号: 1, 页码: 90-94
作者:
Feng, Hui Zhe
;
Ren, Yong Zhu Ci
;
He, Xuan
;
Han, Qing Xiang
;
Lin, Qin Wen
收藏
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提交时间:2024/03/07
Campylandra
Convallariaceae
Liliaceae s
l
taxonomy
Tupistra
The relationship between cognitive impairment and superoxide dismutase activity in untreated first-episode patients with schizophrenia
期刊论文
WORLD JOURNAL OF BIOLOGICAL PSYCHIATRY, 2021, 页码: 8
作者:
Wang, Dong Mei
;
Du, Yu Xuan
;
Zhu, Rong Rong
;
Tian, Yang
;
Chen, Jia Jing
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2022/01/21
Schizophrenia
cognition
superoxide dismutase
first-episode
oxidative stress
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