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上海大学 [5]
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学位论文 [1]
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2014 [1]
2013 [1]
2010 [4]
2009 [1]
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恩替卡韦治疗乙型肝炎肝硬化的疗效观察
期刊论文
中国现代药物应用, 2014, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 179-180
作者:
曹宝鑫[1]
;
宋敏[2]
;
和振坤[3]
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提交时间:2019/12/23
乙型肝炎肝硬化
恩替卡韦
疗效
Formation of active radicals and mechanism of photocatalytic degradation of phenol process using eosin sensitized TiO2 under visible light irradiation
期刊论文
2013, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 495
作者:
宋琳[1,2]
;
张鑫[1,2]
;
马云坤[1,2]
;
李明玉[1,2]
;
曾小龙[1,2]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/13
光催化降解
可见光照射
苯酚降解
TiO2
活性基团
敏化
曙红
纳米二氧化钛
非结构化场景下移动机器人FastSLAM应用研究
期刊论文
计算机技术与发展, 2010, 卷号: 20, 页码: 95-98,102
作者:
宋鑫坤[1]
;
陈万米[2]
;
徐昱琳[3]
;
张雷[4]
;
朱明[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
FastSLAM
贝叶斯滤波
Rao-Blackwellised分解
粒子滤波器
非结构化场景
基于双目摄像机的RoboCup家庭机器人地图生成系统研究
学位论文
: 上海大学, 2010
作者:
宋鑫坤[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
家庭机器人
双目视觉
地图生成系统
立体匹配
受限视野下仿真类人机器人头部控制研究
期刊论文
计算机技术与发展, 2010, 卷号: 20, 页码: 10-13,18
作者:
朱明[1]
;
陈万米[2]
;
宋鑫坤[3]
;
陈通銮[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
RoboCup 3D仿真
人形足球机器人
受限视野
头部控制
基于正则表达式的语音识别控制策略研究
期刊论文
计算机技术与发展, 2010, 卷号: 20, 页码: 106-109,113
作者:
宋鑫坤[1]
;
陈万米[2]
;
朱明[3]
;
桂春胜[4]
;
程硕远[5]
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提交时间:2019/04/30
正则表达式 语音识别 服务机器人 控制策略
基于FastSLAM的RoboCup家庭组机器人自定位方法研究
期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 页码: 6781-6785
作者:
宋鑫坤[1]
;
陈万米[2]
;
徐昱琳[3]
;
朱明[4]
;
张雷[5]
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提交时间:2019/04/30
RoboCup家庭组机器人
自定位
非结构化场景
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