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Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324
作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Dengpeng
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Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/12/16
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/12/16
Effect of a Quality of Care Improvement Initiative in Patients With Acute Coronary Syndrome in Resource-Constrained Hospitals in China A Randomized Clinical Trial 期刊论文
2019, 卷号: 4, 期号: 5, 页码: 418-427
作者:  Wu, Yangfeng;  Li, Shenshen;  Patel, Anushka;  Li, Xian;  Du, Xin
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Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/07/12
一种新型泡沫液注入系统 专利
申请日期: 2018-02-09,
作者:  敬登伟;  王鹏昊;  周建东;  宋东兴;  耿嘉锋
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/26
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Deng-Peng;  Xu, De;  Su, Hu
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/01/04
Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/18
Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:  dengpeng xing;  Fangfang Liu;  Song Liu;  De Xu
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/16
脂氧素A4对睾丸扭转大鼠CD4~+ T细胞的调节和保护作用 期刊论文
武汉大学学报（医学版）, 2017, 期号: 5
作者:  陈元;  朱登安;  杨奇盛;  周贤龙;  赵剡
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