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Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557
作者:
Luo, Yongle
;
Wang, Yuxin
;
Dong, Kun
;
Zhang, Qiang
;
Cheng, Erkang
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/11/10
Deep reinforcement learning
Robotic manipulation
Continual learning
Hindsight experience replay
Sparse reward
Accurate preoperative path planning with coarse-to-refine segmentation for image guided deep brain stimulation
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2022, 卷号: 78
作者:
Cai, Bin
;
Xiong, Chi
;
Sun, Zhiyong
;
Liang, Pengpeng
;
Wang, Kaifeng
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浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/12/22
Brain stimulation
Path planning
Segmentation
Pseudo Segmentation for Semantic Information-Aware Stereo Matching
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29
作者:
Hua, Shengyou
;
Sun, Zhiyong
;
Song, Bo
;
Liang, Pengpeng
;
Cheng, Erkang
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/05
Costs
Semantics
Feature extraction
Image segmentation
Task analysis
Three-dimensional displays
Correlation
Deep learning
stereo matching
pseudo segmenta- tion
Calibration-Free Monocular Vision-Based Robot Manipulations With Occlusion Awareness
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9
作者:
Luo, Yongle
;
Dong, Kun
;
Zhao, Lili
;
Sun, Zhiyong
;
Cheng, Erkang
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/08/31
Robots
Cameras
Data models
Robot kinematics
Training
Three-dimensional displays
Robot vision systems
Monocular vision
reinforcement learning
reward shaping
robot manipulation
Preparation of Superhydrophobic 35CrMo Surface and Its Tribological Properties in Water Lubrication
期刊论文
JOM, 2020, 卷号: 72, 期号: 1, 页码: 368-372
作者:
Junyuan Huang
;
Songbo Wei
;
Lixin Zhang
;
Zejun Shen
;
Yingying Yang
;
Song Yang
;
Xuechun Lin
;
Jingyuan Zhang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/21
Evaluation on mirror seeing for AIMS solar telescope
会议论文
Xi'an, China, 2018-12-05
作者:
Xia, Yongbo
;
Xie, Yongjun
;
Wang, Peng
;
Mao, Xiang-Long
;
Song, Xuding
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/04/02
budyko假设对松花江流域实际蒸散发的模拟研究
期刊论文
水文, 2019, 卷号: 039, 期号: 002, 页码: 22
作者:
张静
;
刘国庆
;
宋小燕
;
宋松柏
;
李九一
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/03/23
Metals and metalloids in PM10 in Nandan County, Guangxi, China, and the health risks posed
期刊论文
ENVIRONMENTAL GEOCHEMISTRY AND HEALTH, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 2071-2086
作者:
Guo, Guanghui
;
Song, Bo
;
Xia, Deshang
;
Yang, Zijie
;
Wang, Fopeng
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/05/23
Metals
Metalloids
PM10
Health risk assessment
Nandan
类泛素蛋白及其中文命名
期刊论文
科学通报, 2018, 卷号: 63, 期号: 25
作者:
Wei, Wenyi
;
Sun, Yi
;
Cao, Cheng
;
Chang, Zhijie
;
Chen, Ceshi
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/12/05
Synergistic phase and disorder engineering in 1t-mose2 nanosheets for enhanced hydrogen-evolution reaction
期刊论文
Advanced materials, 2017, 卷号: 29, 期号: 28, 页码: 8
作者:
Yin, Ying
;
Zhang, Yumin
;
Gao, Tangling
;
Yao, Tai
;
Zhang, Xinghong
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/04/23
Disorder
Electrocatalysis
Hydrogen-evolution reaction (her)
Mose2
Phase
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