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基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
生物力学影响的靶区位姿精度保持方法研究
期刊论文
中国医学物理学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(03), 页码: 375-381
作者:
李瑞星
;
张来喜
;
陈惠贤
;
宋明涛
;
雷武乐
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/12
靶区位姿
生物力学
变形误差
前馈修正
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
A robust and efficient mapping and positioning system
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Hua Z(华智)
;
Song JL(宋吉来)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM( 刘明敏)
;
Hu, Jintao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/11/27
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/03/22
quadruped robot
dynamics
quadratic programm
screw theory
砒砂岩膨胀溃散及抑制机理研究
期刊论文
人民黄河, 2018, 卷号: 40, 页码: 96-99,104
作者:
李长明
;
宋丽莎
;
姚文艺
;
曲福来
;
王立久
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
砒砂岩
膨胀溃散
抑制机理
二元模型
力学模型
Optimization of the gain factors and parameter settings for the new gamma-ray burst polarimeter, POLAR
期刊论文
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2018, 卷号: 879, 页码: 47-56
作者:
Zhang L(张力)
;
Batsch, T
;
Bao, TW
;
Wu, BB
;
Wen, X
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/09/24
POLAR
Polarimeter
Hard X-rays
Calibration
Gain
High voltage
基于MIM软件模版数据库的病例数对危及器官自动勾画的探讨*
期刊论文
中国医学装备, 2018, 卷号: 第15卷 第3期, 页码: 1-4
作者:
谷珊珊
;
田娟秀
;
王运来
;
宋明永
;
王金媛
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/26
MIM软件
危及器官
自动勾画
相似性系数值
鼻咽癌
放射治疗
基于天宫二号POLAR的脉冲星导航实验
期刊论文
Scientia Sinica Physica, Mechanica & Astronomica中国科学. 物理学, 力学, 天文学, 2017, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 99505
作者:
鲍天威
;
郑世界
;
葛明玉
;
韩大炜
;
王文彬
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/08/27
脉冲星导航
X射线脉冲星
伽玛暴偏振探测仪
轨道动力学
用于超临界水氧化管式反应器的多点注氧、分段混合装置
专利
申请日期: 2016-11-23,
作者:
王树众
;
杨健乔
;
王玉珍
;
张拓
;
王来升
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
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