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| 天琴计划简介 期刊论文 中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19 作者: 罗俊; 艾凌皓; 艾艳丽; 安子聪; 白伟钢 收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2021/01/18
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| 一种管廊巡检机器人移动机构 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 宋屹峰; 王洪光; 吕鹏; 景凤仁; 傅博 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 管廊巡检机器人移动机构 专利 申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09 作者: 宋屹峰; 王洪光; 吕鹏; 景凤仁; 傅博 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/10 |
| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利 申请日期: 2019-06-18, 作者: 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭; 刘爱华; 姜勇 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利 申请日期: 2019-06-18, 作者: 景凤仁; 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利 申请日期: 2019-04-16, 作者: 秦基伟; 朱俊鹏; 孔繁旭; 景凤仁; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2019/05/02 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利 申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04 作者: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/05/02 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利 申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04 作者: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 基于线粒体Cytb序列的伯氏肩孔南极鱼群体遗传结构初步分析 期刊论文 海洋渔业, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 16-24 作者: 赵娜[1]; 马春艳[2]; 宋炜[3]; 冯春雷[4]; 王鲁民[5] 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/01/02
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| 一体化关节内走线张紧机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26 作者: 凌烈; 宋屹峰; 孔繁旭; 潘新安; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/08/04 |