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Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/24
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:
Xu, Hao
;
Sun, Qi
;
Liu, Weiwei
;
Yang, Minghao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/15
secure grasping
object-stacking scene
grasping relationship
circular smooth label
object detection
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/24
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
分子印迹材料在新污染物筛查与识别中的应用
期刊论文
化学试剂, 2023, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 1-10
作者:
孙大妮
;
温宇浩
;
侯铭洋
;
张悦
;
宋乐慧
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
新污染物
筛查识别
分子印迹
样品前处理
光学传感器
电化学传感器
制备技术
应用
JUNO physics and detector
期刊论文
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2022/04/11
JUNO
neutrino physics
neutrino detector
褐藻寡糖对蕹菜生长量及生长速率的影响
期刊论文
分子植物育种, 2022, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 4851-4857
作者:
王学江
;
李峰
;
迟艳
;
孙林
;
李浩铭
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提交时间:2024/01/26
褐藻寡糖(AOS)
蕹菜(Ipomoea aquatica Forsk)
产量
营养成分
海藻提取物对内蒙古甜瓜产量和品质的影响
期刊论文
分子植物育种, 2022, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 5532-5537
作者:
王学江
;
孙林
;
王乐兵
;
李浩铭
;
靳存旺
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
海藻提取物
薄皮甜瓜
产量
营养成分
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
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