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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
4D printing: A review on recent progresses
期刊论文
Micromachines, 2020, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1-30
作者:
Chu HH(褚洪汇)
;
Yang WG(杨文广)
;
Sun LJ(孙路静)
;
Cai SX(蔡树向)
;
Yang, Rendi
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/09/26
four-dimensional (4D) printing
additive manufacturing
smart materials
shape memory polymer
Dynamically directing cell organization via micro-hump structure patterned cell-adhered interfaces
期刊论文
LAB ON A CHIP, 2020, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 2447-2452
作者:
Yang WG(杨文广)
;
Sun LJ(孙路静)
;
Cai SX(蔡树向)
;
Chen, Yibao
;
Liang WF(梁文峰)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/08/01
Recent advances in microfluidic technologies for separation of biological cells
期刊论文
Biomedical Microdevices, 2020, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-16
作者:
Sun LJ(孙路静)
;
Yang WG(杨文广)
;
Cai SX(蔡树向)
;
Chen, Yibao
;
Chu HH(褚洪汇)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/08/29
Microfluidic technology
Cell separation
Light-sheet microscopy in the near-infrared II window
期刊论文
NATURE METHODS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 545-+
作者:
Wang, Feifei
;
Wan, Hao
;
Ma, Zhuoran
;
Zhong, Yeteng
;
Sun, Qinchao
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/02/02
Light-sheet microscopy in the near-infrared II window
期刊论文
NATURE METHODS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 545-+
作者:
Wang, Feifei
;
Wan, Hao
;
Ma, Zhuoran
;
Zhong, Yeteng
;
Sun, Qinchao
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/02/02
A Double Support Layer for Facile Clean Transfer of Two-Dimensional Materials for High-Performance Electronic and Optoelectronic Devices
期刊论文
ACS NANO, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 5513-5522
作者:
Zhang, Dingdong
;
Du, Jinhong
;
Hong, Yi-Lun
;
Zhang, Weimin
;
Wang, Xiao
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/02/02
rosin
graphene
2D materials
clean transfer
optoelectronic devices
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