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Establishing the Improved Dynamic Model for the Extracorporeal Ultrasonic Lithotripsy Medical Cooperative Robot
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020
作者:
Li, Xiao
;
Li, Maocai
;
Sun, Hanxu
;
Gong, Jun
;
Zhang, Zhaowen
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/14
Calculations
Medical problems
Medical robotics
Robots
Accurate modeling
Collaborative robots
Cooperative robot control
Cooperative robots
Kinetic modeling
Modified equation
Torque equation
Treatment methods
Application research of denoising and super pixel algorithm in image processing
期刊论文
2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON POWER ELECTRONICS AND CONTROL ENGINEERING (ISPECE 2018), 2019, 卷号: 1187, 期号: 4
作者:
Sun, Qian
;
Xin, Li
;
Gao, Hanxu
;
Chang, Faliang
;
Zhao, Zengshun
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
Establishing an Improved Kane Dynamic Model for the 7-DOF Reconfigurable Modular Robot
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2017, 卷号: 2017
作者:
Li, Xiao
;
Sun, Hanxu
;
Liao, Linjing
;
Song, Jingzhou
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/30
施氮量与行距互作对小麦群体质量的调控效应
期刊论文
麦类作物学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 906-912
作者:
郭明明
;
赵广才
;
郭文善
;
常旭虹
;
王德梅
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/10/22
小麦
氮肥
行距
群体质量
施氮量与行距互作对小麦群体质量的调控效应
期刊论文
麦类作物学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 906-912
作者:
郭明明
;
赵广才
;
郭文善
;
常旭虹
;
王德梅
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/11/24
小麦
氮肥
行距
群体质量
先天"优生"、后天"优用"——确保航天产品始终可靠
期刊论文
科技纵览, 2016, 页码: 54-57
作者:
谭春林
;
刘育强
;
顾佳琦
;
张建国
;
孙汉旭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
Research on Algebraic Configuration Description Method and kinematical modeling for Modular Robot
会议论文
6th International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering (ICADME), Zhuhai, PEOPLES R CHINA
作者:
Li, Xiao
;
Sun, Hanxu
;
Liao, Linjing
;
Song, Jingzhou
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Modular robot
Configuration Description Method
Kinematics
长白山-贝加尔湖断面水生植物正构烷烃及其氢同位素与环境水的分馏关系
期刊论文
科学通报, 2015, 卷号: 60, 期号: 28-29, 页码: 2774-2783
作者:
刘卫国[5]
;
曹蕴宁[5]
;
王旭[1]
;
崔琳琳[1]
;
庞忠和[4]
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/01/08
分子标志物
正构烷烃
氢同位素
水生植物
东亚季风区
一种高亮度积分球定标光源的热设计
期刊论文
光学学报, 2015, 期号: 03, 页码: 129-135
作者:
孙景旭
;
张汉壮
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/07/06
遥感
高亮度
水冷
光谱辐亮度
Simulation and Comparison Research of Lagrange and Kane Dynamics Modeling for The 4-DOF Modular Industrial Robot
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING, 2015-01-01
作者:
Li, Xiao
;
Sun, Hanxu
;
Liao, Linjing
;
Song, Jingzhou
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/06
Modular industrial robot
Dynamics modeling
Dynamics simulation
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