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Establishing the Improved Dynamic Model for the Extracorporeal Ultrasonic Lithotripsy Medical Cooperative Robot
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020
作者:
Li, Xiao
;
Li, Maocai
;
Sun, Hanxu
;
Gong, Jun
;
Zhang, Zhaowen
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提交时间:2020/11/14
Calculations
Medical problems
Medical robotics
Robots
Accurate modeling
Collaborative robots
Cooperative robot control
Cooperative robots
Kinetic modeling
Modified equation
Torque equation
Treatment methods
Application research of denoising and super pixel algorithm in image processing
期刊论文
2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON POWER ELECTRONICS AND CONTROL ENGINEERING (ISPECE 2018), 2019, 卷号: 1187, 期号: 4
作者:
Sun, Qian
;
Xin, Li
;
Gao, Hanxu
;
Chang, Faliang
;
Zhao, Zengshun
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提交时间:2019/12/11
Establishing an Improved Kane Dynamic Model for the 7-DOF Reconfigurable Modular Robot
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2017, 卷号: 2017
作者:
Li, Xiao
;
Sun, Hanxu
;
Liao, Linjing
;
Song, Jingzhou
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Research on Algebraic Configuration Description Method and kinematical modeling for Modular Robot
会议论文
6th International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering (ICADME), Zhuhai, PEOPLES R CHINA
作者:
Li, Xiao
;
Sun, Hanxu
;
Liao, Linjing
;
Song, Jingzhou
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提交时间:2019/12/30
Modular robot
Configuration Description Method
Kinematics
Simulation and Comparison Research of Lagrange and Kane Dynamics Modeling for The 4-DOF Modular Industrial Robot
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING, 2015-01-01
作者:
Li, Xiao
;
Sun, Hanxu
;
Liao, Linjing
;
Song, Jingzhou
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提交时间:2020/01/06
Modular industrial robot
Dynamics modeling
Dynamics simulation
A novel division based self-motion algorithm for avoiding obstacles for redundant manipulators
会议论文
2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007, August 18, 2007 - August 21, 2007
作者:
Zhang, Chengkun
;
Sun, Hanxu
;
Jia, Qingxuan
;
Hong, Lei
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
Research on a conceptual 6-DOF camera manipulato mounted on the space capsule
会议论文
2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007, August 18, 2007 - August 21, 2007
作者:
Hanxu, Sun
;
Chengkun, Zhang
;
Lei, Hong
;
Qingxuan, Jia
收藏
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提交时间:2019/12/31
浅谈情感因素在都市水墨人物画创作中的影响
学位论文
作者:
孙晗煦
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提交时间:2020/01/04
都市
情感
形式
水墨人物
浅谈情感因素在当代都市水墨人物画创作中的影响
学位论文
作者:
孙晗煦[1]
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提交时间:2019/12/31
都市
情感
形式
水墨人物
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